[Problem] To provide a technology for acquiring a risk which should be taken into account. [Solution] Provided is a risk acquisition system which acquires a risk that a vehicle may contact a mobile body. The risk acquisition system comprises: a mobile body detection unit which detects the mobile body present in the vicinity of the vehicle; a reference trajectory acquisition unit which acquires a reference trajectory that is a trajectory in a circumstance of the vehicle being caused to move along a road; and a risk acquisition unit which acquires a risk that the vehicle may contact the mobile body. If the vehicle and the mobile body not present in the reference trajectory approach within a predetermined distance by carrying out an estimated action within a predetermined period after the present time, the risk acquisition unit acquires the mobile body not present in the reference trajectory as the risk.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie permettant d'acquérir un risque qui doit être pris en compte. La solution selon l'invention porte sur un système d'acquisition de risque qui acquiert un risque qu'un véhicule peut entrer en contact avec un corps mobile. Le système d'acquisition de risque comprend : une unité de détection de corps mobile qui détecte le corps mobile présent à proximité du véhicule; une unité d'acquisition de trajectoire de référence qui acquiert une trajectoire de référence qui est une trajectoire dans une circonstance du véhicule qui est amenée à se déplacer le long d'une route; et une unité d'acquisition de risque qui acquiert un risque que le véhicule peut entrer en contact avec le corps mobile. Si le véhicule et le corps mobile ne sont pas présents dans l'approche de trajectoire de référence dans une distance prédéterminée par réalisation d'une action estimée à l'intérieur d'une période prédéterminée après l'instant actuel, l'unité d'acquisition de risque acquiert le corps mobile qui n'est pas présent dans la trajectoire de référence en tant que risque.

    【課題】留意すべきリスクを取得する技術の提供。 【解決手段】車両が移動体と接触するリスクを取得するリスク取得システムであって、前記車両の周辺に存在する前記移動体を検出する移動体検出部と、道路に沿って前記車両を移動させる場合の軌道である基準軌道を取得する基準軌道取得部と、前記車両が前記移動体と接触するリスクを取得するリスク取得部と、を備え、前記リスク取得部は、前記車両と前記基準軌道上に存在しない前記移動体とが、現在以降の既定期間内において推定された動作を行った場合に、既定距離以内に接近するならば、前記基準軌道上に存在しない前記移動体をリスクとして取得する、リスク取得システムを構成する。


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    Title :

    RISK ACQUISITION SYSTEM, RISK DISPLAY SYSTEM, AND RISK ACQUISITION PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ACQUISITION DE RISQUE, SYSTÈME D'AFFICHAGE DE RISQUE ET PROGRAMME D'ACQUISITION DE RISQUE
    リスク取得システム、リスク表示システムおよびリスク取得プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RISK ACQUISITION SYSTEM, RISK DISPLAY SYSTEM, AND RISK ACQUISITION PROGRAM

    HIROTA TOMOAKI | European Patent Office | 2020

    Free access


    Vehicle operation risk assessment information acquisition system, risk assessment system and method

    YANG XUE / LI XUEYANG / LI JING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    RISK AREA DISPLAY SYSTEM AND RISK AREA DISPLAY PROGRAM

    SAKAI TAKAMITSU / MORI TOSHIHIRO / AKITA AKIRA | European Patent Office | 2021

    Free access

    NAVIGATION RISK DISPLAY PROGRAM, AND NAVIGATION RISK DISPLAY SYSTEM

    KUROSAWA AKIRA / NURUL IZZATI BINTI MOHAMMAD TAIPO | European Patent Office | 2015

    Free access