Verfahren und Vorrichtung zur verbesserten Objektdetektion in einem Roboterumfeld eines Roboters (100). Ein erfindungsgemäßes Verfahren sieht vor, dass erste Erfassungsdaten erhalten werden, die einer ersten Erfassungseinrichtung (130-1) des Roboters (100) zuordbar sind und in denen zumindest ein Teilabschnitt des Roboterumfelds enthalten ist. Zudem werden zweite Erfassungsdaten erhalten, die einer zweiten Erfassungseinrichtung (130-2) des Fahrzeugs (100) zuordbar sind und in denen zumindest ein Teilabschnitt des Roboterumfelds enthalten ist. Es wird eine Objektdetektion (201) eines Objekts (200) des Roboterumfelds anhand einer Fusion von wenigstens den ersten und den zweiten Erfassungsdaten durchgeführt. Zudem wird eine der Objektdetektion (201) zugeordnete Redundanzinformation (202) generiert, die zumindest angibt, ob das detektierte Objekt (200) anhand von nur den ersten oder nur den zweiten Erfassungsdaten detektiert worden ist, oder ob das detektierte Objekt (200) oder zumindest ein oder mehrere Abschnitte desselben anhand von sowohl den ersten als auch den zweiten Erfassungsdaten redundant detektiert worden ist.

    The invention relates to a method and a device for improved object detection in the area surrounding a robot (100). In the method according to the invention, first sensing data are obtained, which can be assigned to a first sensing means (130-1) of the robot (100) and which contain at least one portion of the area surrounding the robot. In addition, second sensing data are obtained, which can be assigned to a second sensing means (130-2) of the vehicle (100) and which contain at least one portion of the area surrounding the robot. An objection detection (201) of an object (200) in the area surrounding the robot is carried out using a fusion of at least the first and the second sensing data. In addition, an item of redundancy information (202) is generated, which is assigned to the object detection (201) and at least indicates whether the detected object (200) has been detected using only the first or only the second sensing data or whether the detected object (200) or at least one or more sections of same has been detected redundantly using both the first and the second sensing data.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif destiné à une meilleure détection d'objet dans l'environnement d'un robot (100). Un procédé selon l'invention sert à obtenir des premières données de détection qui peuvent être associées à un premier dispositif de détection (130-1) du robot (100) et dans lesquelles sont contenues au moins une partie de l'environnement du robot. En outre, on obtient des deuxièmes données de détection qui peuvent être associées à un deuxième dispositif de détection (130-1) du robot (100) et dans lesquelles sont contenues au moins une partie de l'environnement du robot. Une détection d'objet (201) d'un objet (200) de l'environnement du robot est effectuée sur la base d'une fusion au moins des premières et des deuxièmes données de détection. En outre, une information de redondance (202) associée à la détection d'objet (201) est générée et indique au moins si l'objet détecté (200) a été détecté sur la base de soit les premières données de détection soit les deuxièmes données de détection seulement, ou si l'objet détecté (200) ou au moins un ou plusieurs parties de celui-ci ont été détectés de manière redondante sur la base des première données de détection et des deuxième données de détection.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ROBOTERS MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A ROBOT WITH IMPROVED OBJECT DETECTION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN ROBOT AVEC UNE MEILLEURE DÉTECTION D'OBJET


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UNTERSTÜTZTER FAHRZEUGBETRIEB MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION

    HERMAN DAVID MICHAEL / VAIDYA AKSHAY / SANDERS LARRY et al. | European Patent Office | 2023

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    Vorrichtung und Verfahren zur Objektdetektion

    TAKAMI MASATO / LENGSFELD ALEXANDER | European Patent Office | 2020

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    Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Roboters

    BOCK FLORIAN / GRABOWSKI MICHAEL | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zur Fusion mehrerer Informationsquellen zur Objektdetektion und Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung

    LÖHLEIN OTTO / PALM GÜNTHER / SZCZOT MAGDALENA | European Patent Office | 2017

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    DREIDIMENSIONALE OBJEKTDETEKTION

    SHRIVASTAVA SHUBHAM / CHAKRAVARTY PUNARJAY / PANDEY GAURAV | European Patent Office | 2023

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