Vorrichtung und computerimplementiertes Verfahren zur Objektdetektion wobei wenigstens ein Parameter (308A, 308B) für eine Skalierung wenigstens eines Teils eines Bildes, für eine Gewichtung für eine Wahrscheinlichkeit mit der es sich um ein bestimmtes Objekt handelt, oder eine Anzahl zu bestimmender Bildbereiche für die Objektdetektion abhängig von einem Ergebnis (306) einer semantischen Segmentierung (304) des Bildes (302) bestimmt wird, wobei durch den wenigstens einen Parameter (308A, 308B) und wenigstens einen Teil des Bildes ein Bildbereich definiert ist, wobei die Objektdetektion (310) abhängig vom Parameter in wenigstens einem Teil des Bildbereichs ausgeführt wird.
The invention relates to a computer-implemented method and device for object detection. Depending on the result (306) of the semantic segmentation (304) of an image (302), at least one parameter (308A, 308B) relating to the number of image regions to be determined detected for the object, to a weight relating to the probability of the determined object, or to the scaling of at least a part of theimage is determined, wherein an image region is defined by the at least one parameter (308A, 308B) and at least a portion of the image, and wherein object detection (310) is performed in at least a portion of the image region depending on the parameter.
Vorrichtung und Verfahren zur Objektdetektion
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ROBOTERS MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Verbesserung der Objektdetektion bei Multikamerasystemen
European Patent Office | 2021
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