A method of braking an AGV (12), the AGV (12) comprising a support structure (14) and at least three drive units (10) connected to the support structure (14), wherein each drive unit (10) comprises a wheel (16) rotatable about a wheel axis (20) and about a steering axis (22) perpendicular to the wheel axis (20); an electric wheel motor (24) arranged to drive the wheel (16) about the wheel axis (20); a wheel sensor device (72) arranged to determine a rotational position of the wheel (16) about the wheel axis (20); an electric steering motor (26) arranged to drive the wheel (16) about the steering axis (22); and a steering sensor device (42) arranged to determine a rotational position of the wheel (16) about the steering axis (22); wherein the method comprises positioning the wheels (16) of the drive units (10) in an invalid configuration (96); and position controlling each wheel (16) about the respective steering axis (22) in the invalid configuration (96).
L'invention concerne un procédé de freinage d'un AGV (12), l'AGV (12) comprenant une structure de support (14) et au moins trois unités d'entraînement (10) reliées à la structure de support (14), chaque unité d'entraînement (10) comprenant une roue (16) pouvant tourner autour d'un axe de roue (20) et autour d'un axe de direction (22) perpendiculaire à l'axe de roue (20); un moteur à roue électrique (24), agencé pour entraîner la roue (16) autour de l'axe de roue (20); un dispositif de capteur de roue (72), agencé pour déterminer une position de rotation de la roue (16) autour de l'axe de roue (20); un moteur de direction électrique (26), agencé pour entraîner la roue (16) autour de l'axe de direction (22); et un dispositif de capteur de direction (42), agencé pour déterminer une position de rotation de la roue (16) autour de l'axe de direction (22). Le procédé comprend le positionnement des roues (16) des unités d'entraînement (10) dans une configuration invalide (96); et la commande de position de chaque roue (16) autour de l'axe respectif de direction (22) dans la configuration invalide (96).
METHOD OF BRAKING AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
PROCÉDÉ DE FREINAGE DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (AGV)
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method of Braking Automated Guided Vehicle, and Automated Guided Vehicle
European Patent Office | 2022
|METHOD OF BRAKING AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Automated guided vehicle chassis and automated guided vehicle
European Patent Office | 2020
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Automated Guided Vehicle And Method Of Controlling Automated Guided Vehicle
European Patent Office | 2022
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