Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Trageinheit (2) und einer von der Trageinheit (2) getragenen Stelleinheit (3), in der eine Lenkspindel (33) drehbar gelagert ist und die gegenüber der Trageinheit (2) mittels mindestens eines Verstellantriebs (5, 6) verstellbar ist, wobei der Verstellantrieb (5, 6) durch eine Steuereinheit (10) angesteuert wird und auf Grundlage von Messdaten eines Sensors (8) eine durch den Verstellantrieb (5, 6) bewirkte Verstellgeschwindigkei t (9) bestimmt wird, wobei die Steuereinheit (10) den Verstellantrieb (5, 6) in einem Regelkreis auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem vorgebbaren Geschwindigkeitsprofil und der bestimmten Verstellgeschwindigkeit (9) regelt, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete, motorisch verstellbare Lenksäule (1).
The invention relates to a method for operating a motor-adjustable steering column (1) for a motor vehicle, comprising a supporting unit (2) and an actuation unit (3), which is supported by the supporting unit (2) and in which a steering spindle (33) is rotatably mounted and which can be adjusted relative to the supporting unit (2) by means of at least one adjustment drive (5, 6), the adjustment drive (5, 6) being controlled by means of a control unit (10) and an adjustment speed (9) brought about by the adjustment drive (5, 6) being determined on the basis of measurement data of a sensor (8), the control unit (10) controlling the adjustment drive (5, 6) in a control loop on the basis of a control deviation between a specifiable speed profile and the determined adjustment speed (9). The invention also relates to a motor-adjustable steering column (1) designed for implementation of the method.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une colonne de direction (1) à ajustement motorisé pour un véhicule à moteur. La colonne de direction comprend une unité de support (2) et une unité de réglage (3) supportée par l'unité de support (2), dans laquelle est montée de manière à pouvoir tourner une broche de direction (33) et qui peut être ajustée par rapport à l'unité de support (2) au moyen d'au moins un entraînement d'ajustement (5, 6). L'entraînement d'ajustement (5, 6) est piloté par une unité de commande (10), et une vitesse d'ajustement (9) provoquée par l'entraînement d'ajustement (5, 6) est définie sur la base de données de mesure d'un capteur (8). L'unité de commande (10) régule l'entraînement d'ajustement (5, 6) dans un circuit de régulation sur la base d'un écart de régulation entre un profil de vitesse pouvant être spécifié et la vitesse d'ajustement (9) définie. L'invention concerne également une colonne de direction (1) à ajustement motorisé réalisée pour la mise en œuvre du procédé.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOTORISCH VERSTELLBAREN LENKSÄULE UND MOTORISCH VERSTELLBARE LENKSÄULE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A MOTOR-ADJUSTABLE STEERING COLUMN AND MOTOR-ADJUSTABLE STEERING COLUMN FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE COLONNE DE DIRECTION À AJUSTEMENT MOTORISÉ, ET COLONNE DE DIRECTION À AJUSTEMENT MOTORISÉ POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOTORISCH VERSTELLBAREN LENKSÄULE, LENKSÄULE UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
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