Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule, eine Lenksäule und ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, das die folgenden Schritte umfasst: - Antreiben eines Elektromotors (12) in eine erste Richtung zu einem ersten Zeitpunkt (t1); - Detektieren eines Stroms (I), der durch den Elektromotor (12) fließt; - Detektieren einer Kollision einer Stelleinheit (5); - Antreiben des Elektromotors (12) in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist; - Detektieren eines zweiten Zeitpunkts (t2), an dem der Strom (I) betragsmäßig einen Schwellenwert (Î2) unterschreitet, wobei der Schwellenwert (Î2) gleich |U2| / R ist, wobei U2 eine Betriebsspannung des Elektromotors (12) für den Antrieb in die zweite Richtung und R ein elektrischer Widerstand des Elektromotors (12) ist; - Berechnen einer Position der Stelleinheit (5) relativ zur Trageinheit (2) basierend auf einer Anzahl von Impulsen, die von einem Sensor zwischen dem ersten Zeitpunkt (t1) und dem zweiten Zeitpunkt (t2) detektiert worden sind.
The invention relates to a method for operating a steering column which can be adjusted using a motor, to a steering column, and to a motor vehicle. In particular, the invention relates to a method for operating a steering column (1), which can be adjusted using a motor, for a motor vehicle, having the following steps: - driving the electric motor (12) in a first direction at a first point in time (t1); - detecting a current (I) flowing through the electric motor (12); - detecting a collision of an actuating unit (5); - driving the electric motor (12) in a second direction which is opposite the first direction; - detecting a second point in time (t2) at which the value of the current (I) falls below a threshold (Î2), wherein the threshold (Î2) equals |U2| / R, U2 is the operational voltage of the electric motor (12) for the drive in the second direction, and R is the electric resistance of the electric motor (12); and - calculating the position of the actuating unit (5) relative to the support unit (2) on the basis of the number of pulses which were detected between the first point in time (t1) and the second point in time (t2) by a sensor.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une colonne de direction qui peut être réglée à l'aide d'un moteur, une colonne de direction et un véhicule automobile. En particulier, l'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une colonne de direction (1), qui peut être réglée à l'aide d'un moteur, pour un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes consistant à : piloter le moteur électrique (12) dans une première direction à un premier instant (t1) ; détecter un courant (I) circulant à travers le moteur électrique (12) ; détecter une collision d'une unité d'actionnement (5) ; piloter le moteur électrique (12) dans une deuxième direction qui est opposée à la première direction ; détecter un deuxième instant (t2) auquel la valeur du courant (I) chute au-dessous d'un seuil (Î2), le seuil (Î2) étant égal à |U2| / R, U2 étant la tension de fonctionnement du moteur électrique (12) pour le pilotage dans la deuxième direction, et R étant la résistance électrique du moteur électrique (12) ; et calculer la position de l'unité d'actionnement (5) par rapport à l'unité de support (2) sur la base du nombre d'impulsions qui ont été détectées entre le premier instant (t1) et le deuxième instant (t2) par un capteur.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOTORISCH VERSTELLBAREN LENKSÄULE, LENKSÄULE UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A STEERING COLUMN WHICH CAN BE ADJUSTED USING A MOTOR, STEERING COLUMN, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE COLONNE DE DIRECTION QUI PEUT ÊTRE RÉGLÉE À L'AIDE D'UN MOTEUR, COLONNE DE DIRECTION ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
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