In the present invention, a processor executes, in accordance with a program, the following processes: acquiring a steering torque, a vehicle speed, a steering angle, and a motor rotational speed; generating a base assist torque on the basis of the steering torque and the vehicle speed; generating a self-aligning torque compensation torque on the basis of the steering torque, the vehicle speed, the motor rotational speed, and the base assist torque; generating an active return torque on the basis of the vehicle speed and the steering angle; generating a motor loss torque compensation torque on the basis of the motor rotational speed; and generating a torque command value to be used for controlling motor driving, the generation being on the basis of the base assist torque, the self-aligning torque compensation torque, the active return torque, and the motor loss torque compensation torque.

    Selon la présente invention, un processeur exécute, conformément à un programme, les processus suivants : l'acquisition d'un couple de direction, d'une vitesse de véhicule, d'un angle de direction et d'une vitesse de rotation de moteur ; la génération d'un couple d'assistance de base sur la base du couple de direction et de la vitesse du véhicule ; la génération d'un couple de compensation de couple à auto-alignement sur la base du couple de direction, de la vitesse du véhicule, de la vitesse de rotation du moteur et du couple d'assistance de base ; la génération d'un couple de retour actif sur la base de la vitesse du véhicule et de l'angle de direction ; la génération d'un couple de compensation de couple de perte de moteur sur la base de la vitesse de rotation du moteur ; et la génération d'une valeur d'instruction de couple à utiliser pour commander l'entraînement du moteur, la génération étant basée sur le couple d'assistance de base, le couple de compensation de couple à auto-alignement, le couple de retour actif et le couple de compensation de couple de perte de moteur.

    プロセッサは、プログラムに従って、操舵トルク、車速、操舵角およびモータの回転速度を獲得することと、操舵トルクおよび車速に基づいてベースアシストトルクを生成することと、操舵トルク、車速、モータの回転速度およびベースアシストトルクに基づいて、セルフアライニングトルク補償トルクを生成することと、車速および操舵角に基づいてアクティブリターントルクを生成することと、モータの回転速度に基づいてモータロストルク補償トルクを生成することと、ベースアシストトルク、セルフアライニングトルク補償トルク、アクティブリターントルクおよびモータロストルク補償トルクに基づいて、モータの駆動の制御に用いるトルク指令値を生成することと、を実行する。


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    Title :

    MOTORIZED POWER STEERING DEVICE, CONTROL DEVICE USED FOR MOTORIZED POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE MOTORISÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE UTILISÉ POUR UN DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE MOTORISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置に用いられる制御装置、および制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTORIZED POWER STEERING APPARATUS, METHOD FOR CONTROLLING MOTORIZED POWER STEERING DEVICE, AND PROGRAM THEREFOR

    HOSOYA NARIMASA / SENDA SHUNYA / ISHIKAWA FUMIAKI | European Patent Office | 2019

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    SHROCK RAY R | European Patent Office | 2024

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