Provided is a travel path estimating device capable of accurately estimating a travel path of a host vehicle when the host vehicle turns right and left (also called "during turning"). The device comprises prediction processing units 116 and 216 including prediction units 111 and 211 that predict a future steering angle amount on the basis of a steering angle change rate. The device also comprises an adjustment processing unit 210 including an adjustment unit 202 that, compared to before adjustment, increases a change in estimated travel path coordinates with respect to time by adjusting a steering angle. The device further comprises a model switching unit 217 that switches between adjustment processing operations by the adjustment processing unit 210 and prediction processing operations by the prediction processing unit 216. The adjustment processing operations by the adjustment processing unit 210 including the adjustment unit 202 are used in the first half of estimation, and the prediction processing operations by the prediction processing unit 216 including the prediction unit 211 are used in the second half of the estimation.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation de trajet de déplacement, permettant d'estimer avec précision un trajet de déplacement d'un véhicule hôte lorsque le véhicule hôte tourne à droite et à gauche (également appelé "pendant le virage"). Le dispositif comprend des unités de traitement de prédiction comprenant des unités de prédiction (116 et 216) comptant des unités de prédiction (111 et 211) qui prédisent un degré d'angle de direction future sur la base d'un taux de changement d'angle de direction. Le dispositif comprend également une unité de traitement d'ajustement (210) comprenant une unité de réglage (202) qui, par rapport au réglage avant ajustement, augmente un changement de coordonnées de trajet de déplacement estimé par rapport au temps par réglage d'un angle de direction. Le dispositif comprend en outre une unité de commutation de modèle (217) qui commute entre des opérations de traitement de réglage par l'unité de traitement de réglage (210) et des opérations de traitement de prédiction par l'unité de traitement de prédiction (216). Les opérations de traitement de réglage par l'unité de traitement de réglage (210) comprenant l'unité de réglage (202), sont utilisées dans la première moitié d'estimation, et les opérations de traitement de prédiction par l'unité de traitement de prédiction (216) comprenant l'unité de prédiction (211) sont utilisées dans la seconde moitié de l'estimation.

    自車右左折時(旋回時ともいう)の進行路推定を精度よく行うことのできる進行路推定装置を提供する。舵角変化率に基づいて将来の舵角量を先読みする先読み部111,211を備えた先読み処理部116,216を有する。また、ステアリングの舵角に対する調整によって時間に対する進行路推定座標の変化を調整前に比べて大きくする調整部202を備えた調整処理部210を有する。調整処理部210の調整処理動作と先読み処理部216の先読み処理動作の切替を行うモデル切替部217を有する。調整部202を備えた調整処理部210の調整処理動作を推定初期に用い、先読み部211を備えた先読み処理部216の先読み処理動作を推定後半に用いる。


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    Title :

    TRAVEL PATH ESTIMATING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
    進行路推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL PATH ESTIMATING DEVICE

    YUKI FUMIO / KURODA HIROSHI / NAGATSUKA KEIICHIRO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DEVICE FOR ESTIMATING VEHICLE TRAVEL PATH

    OBI MASAKAZU | European Patent Office | 2016

    Free access

    Estimating Path Travel-Time Reliability

    Rakha, H.A. / EL-Shawarby, I. / Arafeh, M. et al. | IEEE | 2006


    Path Travel Time Estimating Method by Incomplete Traffic Data

    Tani, Ryuichi / Owada, Takashi / Uchida, Kenetsu | Springer Verlag | 2020


    TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD

    OMAGARI YUKO / ENDO MASAYA / UNO TOMOKI | European Patent Office | 2022

    Free access