Wall shape measurement devices (11, 12) are each provided with a wall detection determination unit (S50), a wall shape calculation unit (S230), an extrapolation unit (S170), an extrapolation inhibition unit (S160), and a number-of-times-of-extrapolation setting unit (S740, S750). The wall detection determination unit repeatedly determines whether a wall-shaped object has been detected. The wall shape calculation unit calculates a plurality of wall shape values by using a traveling track and a plurality of past wall distance values. The extrapolation unit extrapolates the wall distance values when the wall-shaped object has not been detected. The extrapolation inhibition unit inhibits extrapolation when the number of times of extrapolation is equal to or greater than an inhibition determination value. The number-of-times-of-extrapolation setting unit sets the inhibition determination value to a correct-time determination value when the determination result of the wall detection determination unit before extrapolation execution is correct, and sets the inhibition determination value to an incorrect-time determination value less than the correct determination value when the result is incorrect.

    La présente invention concerne des dispositifs de mesure de forme de paroi (11, 12) chacun pourvu d'une unité de détermination de détection de paroi (S50), d'une unité de calcul de forme de paroi (S230), d'une unité d'extrapolation (S170), d'une unité d'inhibition d'extrapolation (S160) et d'une unité de réglage de nombre de fois d'extrapolation (S740, S750). L'unité de détermination de détection de paroi détermine de manière répétée si un objet en forme de paroi a été détecté. L'unité de calcul de forme de paroi calcule une pluralité de valeurs de forme de paroi en utilisant une piste mobile et une pluralité de valeurs de distance de paroi passées. L'unité d'extrapolation extrapole les valeurs de distance de paroi lorsque l'objet en forme de paroi n'a pas été détecté. L'unité d'inhibition d'extrapolation inhibe l'extrapolation lorsque le nombre de fois d'extrapolation est égal ou supérieur à une valeur de détermination d'inhibition. L'unité de réglage de nombre de fois d'extrapolation règle la valeur de détermination d'inhibition à une valeur de détermination de temps correct lorsque le résultat de détermination de l'unité de détermination de détection de paroi avant l'exécution d'une extrapolation est correct, et règle la valeur de détermination d'inhibition à une valeur de détermination de temps incorrecte inférieure à la valeur de détermination correcte lorsque le résultat est incorrect.

    壁形状計測装置(11,12)は壁検出判断部(S50)と壁形状算出部(S230)と外挿部(S170)と外挿禁止部(S160)と外挿回数設定部(S740,S750)とを備える。壁検出判断部は、壁状物体を検出しているか否かを繰り返し判断する。壁形状算出部は、走行軌跡と過去の複数の壁距離値とを用いて複数の壁形状値を算出する。外挿部は、壁状物体を検出していない場合に壁距離値を外挿する。外挿禁止部は、外挿回数が禁止判断値以上である場合に外挿を禁止する。外挿回数設定部は、外挿実行前における壁検出判断部の判断結果が正しい場合には禁止判断値を正当時判断値に設定し、正しくない場合には、禁止判断値を、正当時判断値よりも小さい不当時判断値に設定する。


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    Title :

    WALL SHAPE MEASUREMENT DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MESURE DE FORME DE PAROI
    壁形状計測装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    WALL SHAPE MEASUREMENT DEVICE

    SHIMIZU NAOTSUGU | European Patent Office | 2021

    Free access

    ROAD WALL SHAPE ESTIMATION DEVICE AND ROAD WALL SHAPE ESTIMATION METHOD

    IIDA KOJI / AKIYAMA TOMOHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROAD WALL SHAPE ESTIMATION DEVICE AND ROAD WALL SHAPE ESTIMATION METHOD

    IIDA KOJI / AKIYAMA TOMOHIRO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Road wall shape estimation device and road wall shape estimation method

    IIDA KOJI / AKIYAMA TOMOHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    SHAPE MEASUREMENT DEVICE

    FUKUNAGA HIROSHI / SEKI TETSURO / MORIKAWA TETSUSHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access