Die vorliegende Erfindung betrifft einen Grapple Laufwagen (Fig. 1 Pos. 1) für die Bergauf, Bergab und Horizontal-Seilung von Holz bzw. Langgut. Mittels Lernfahrt bzw. Vermessungsfahrt erkundet der Laufwagen seine absolute und relative Position im Raum. Bei dieser Fahrt wird auch ein topografisches Bodenprofil und oder Höhenprofil erstellt, sowie die Lage der zu transportierenden Bäume bzw. Langgutes analysiert. Eine zentrale Steuer- und/oder Regeleinheit verarbeitet alle aufgenommenen und/oder von der Windeneinheit oder Yarder übermittelten Maschinenzustandsinformationen. Und/oder die Vorgaben des Bedieners. Die bei diesem Transport notwendige Griffposition am Holz sowie die Gewährleistung dass der Wipfel am Boden schleift wird von der Steuerung übernommen. Der Grapple Laufwagen fährt die in der Seiltrasse liegenden Bäume bzw. Langgüter autonom auf den vorgesehenen Landeplatz.

    The present invention relates to a grapple carriage (fig. 1, item 1) for uphill, downhill and horizontal cabling of lumber and long goods. The carriage determines its absolute and relative position in space by means of training travel and measuring travel. During this travel, a topographic ground profile and/or altitude profile is produced, and the position of the trees or long goods to be transported is analysed. A central open-loop and/or closed-loop control unit processes all the machine status information which has been recorded and/or transmitted by the winch or yarder. And/or the operator's specifications. The controller implements the gripping position on the lumber, necessary during this transportation operation, and ensures that the crown of the tree slides along the ground. The grapple carriage moves the trees or long goods lying in the cableway autonomously onto the landing location which is provided.

    La présente invention concerne un chariot à grappin (FIG. 1, article 1) pour le câblage en montée, en descente et horizontal de grumes de bois et de longues marchandises. Le chariot détermine sa position absolue et relative dans l'espace à l'aide d'un déplacement d'apprentissage et d'un déplacement de mesure. Durant ce déplacement, un profil topographique du sol et/ou un profil d'altitude est produit, et la position des arbres ou de longues marchandises à transporter est analysée. Une unité de commande centrale en boucle ouverte et/ou en boucle fermée traite toutes les informations d'état de la machine qui ont été enregistrées et/ou transmises par le treuil ou le câble-grue. Et/ou les spécifications de l'opérateur. Le dispositif de commande met en œuvre la position de préhension sur la grume, nécessaire durant cette opération de transport, et garantit que le houppier de l'arbre glisse le long du sol. Le chariot à grappin déplace les arbres ou les longues marchandises reposant dans le chemin de câble de manière autonome sur la localisation d'atterrissage qui est prévue.


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    Title :

    LAUFWAGEN


    Additional title:

    CARRIAGE
    CHARIOT


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B66C Krane , CRANES



    LAUFWAGEN

    ZAGLACHER ANDREAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    LAUFWAGEN MIT GREIFERBETRIEBSMODUS

    VERWANGER PETER | European Patent Office | 2021

    Free access


    Laufwagen für einen Hängekran sowie Hängekran

    REISINGER GERALD / SCHMIDBAUER JOSEF | European Patent Office | 2022

    Free access

    Laufwagen für eine Seilkrananlage und Seilkrananlage

    KNOBLOCH CHRISTIAN / ERLER JÖRN | European Patent Office | 2019

    Free access