Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs (2) in einem Manöverraum, bei dem für das Zielfahrzeug (2) in dem Manöverraum mehrere zukünftig durchführbare Manöver vorgesehen werden, wobei das im Manöverraum befindliche Zielfahrzeug (2) von mehreren Beobachtungsfahrzeugen (4a, 4b, 4c, 4d) beobachtet wird, wobei für jedes zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) auf Grundlage einer von einem jeweiligen Beobachtungsfahrzeug (4a, 4b, 4c, 4d) durchgeführten Beobachtung eine Einzelwahrscheinlichkeitsverteilung für das jeweils zukünftig durchführbare Manöver ermittelt wird, wobei für jedes zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) aus mehreren Einzelwahrscheinlichkeitsverteilungen eine Gesamtwahrscheinlichkeitsverteilung für das jeweils zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) ermittelt wird.
The invention relates to a method for predicting the behaviour of a target vehicle (2) within a manoeuvring space, with which multiple manoeuvres which may be executed in the future within the manoeuvring space are provided for the target vehicle (2), wherein: the target vehicle (2) in the manoeuvring space is observed by multiple observing vehicles (4a, 4b, 4c, 4d); for each manoeuvre which may be executed by the target vehicle (2) in the future, a single probability distribution is determined for the respective manoeuvre which may be executed in the future, on the basis of an observation carried out by a respective observing vehicle (4a, 4b, 4c, 4d); for each manoeuvre which may be executed by the target vehicle (2) in the future, a total probability distribution is determined for the respective manoeuvre which may be executed by the target vehicle (2) in the future, from multiple single probability distributions.
L'invention concerne un procédé de prédiction du comportement d'un véhicule cible (2) à l'intérieur d'un espace de manœuvre, au moyen duquel de multiples manœuvres qui peuvent être exécutées dans le futur à l'intérieur de l'espace de manœuvre sont prévues pour le véhicule cible (2). Le véhicule cible (2) dans l'espace de manœuvre est observé par de multiples véhicules d'observation (4a, 4b, 4c, 4d) ; pour chaque manœuvre qui peut être exécutée par le véhicule cible (2) dans le futur, une distribution de probabilité unique est déterminée concernant la manœuvre respective qui peut être exécutée dans le futur, sur la base d'une observation effectuée par un véhicule d'observation respectif (4a, 4b, 4c, 4d) ; pour chaque manœuvre qui peut être exécutée par le véhicule cible (2) dans le futur, une distribution de probabilité totale est déterminée concernant la manœuvre respective qui peut être exécutée par le véhicule cible (2) dans le futur, à partir de multiples distributions de probabilité uniques.
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS
METHOD FOR PREDICTING THE BEHAVIOUR OF A TARGET VEHICLE
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DU COMPORTEMENT D'UN VÉHICULE CIBLE
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens mindestens eines Fußgängers
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens eines Umgebungsobjektes und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2019
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