Provided is an automatic travel system for a work vehicle, wherein: a control unit (23) that causes the work vehicle to automatically travel according to a target path includes a target position setting unit (23Fa) that sets a target travel position to a predetermined position separated by a predetermined distance in an advancing direction from a current position of the work vehicle, and an automatic steering controller (23H) that controls operations of a steering unit (17) so that that work vehicle follows the target travel position; and the target position setting unit (23Fa) determines whether the target travel position has reached an end position of a turning path connected to a straight path and, if a determination is made that the target travel position has reached the end position of the turning path, then changes the setting of the target travel position from the position on the turning path to a position on the straight path.

    L'invention concerne un système de déplacement automatique pour un véhicule de travail, dans lequel : une unité de commande (23) qui amène le véhicule de travail à se déplacer automatiquement selon un trajet cible inclut une unité de définition de position cible (23Fa) qui définit une position de déplacement cible à une position prédéterminée séparée d'une distance prédéterminée dans une direction d'avance depuis une position actuelle du véhicule de travail, et un dispositif de commande de direction automatique (23H) qui commande les opérations d'une unité de direction (17) de sorte que le véhicule de travail suit la position de déplacement cible; et l'unité de définition de position cible (23Fa) détermine si la position de déplacement cible a atteint une position finale d'un trajet de rotation relié à un trajet rectiligne et, s'il est déterminé que la position de déplacement cible a atteint la position finale du trajet de rotation, modifie alors la définition de la position de déplacement cible de la position sur le trajet de rotation à une position sur le trajet rectiligne.

    作業車両用の自動走行システムにおいて、作業車両を目標経路に従って自動走行させる制御ユニット(23)には、作業車両の現在位置から進行方向側に所定距離を隔てた所定位置に目標走行位置を設定する目標位置設定部(23Fa)と、作業車両が目標走行位置を追従するようにステアリングユニット(17)の作動を制御する自動ステアリング制御部(23H)とが含まれており、目標位置設定部(23Fa)は、目標走行位置が直進経路に連接された旋回経路の終端位置に到達したか否かを判定し、目標走行位置が旋回経路の終端位置に到達したと判定した場合に、目標走行位置を、旋回経路上の位置から直進経路上の位置に設定変更する。


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    Title :

    AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM FOR WORK VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
    作業車両用の自動走行システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Automatic travel method, work vehicle, and automatic travel system

    LEE SEUNG KYU / NAKAHIRA TAKETOSHI / MURAYAMA MASAAKI et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC TRAVEL WORK VEHICLE

    SAKAGUCHI KAZUO / YAMAGUCHI KOTARO / SUGA HIROKI et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM AND WORK VEHICLE

    IKENORI KENTA | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM FOR WORK VEHICLE

    KODAMA MAROI / NISHII YASUTO | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM FOR WORK VEHICLE

    KODAMA YUTO / NISHII YASUTO | European Patent Office | 2021

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