A wheel assembly comprising a shaft configured for rotatable connection to an object to be rendered mobile for rotation around a first axis, a hub rotatably connected to the shaft for rotation around a second axis, and two hemispherical members rotatably connected to the hub for rotation around a third axis. The shaft comprises at least one angled portion to define the first axis while the non-angled portion defines the second axis.
L'invention concerne un ensemble roue comprenant : un essieu conçu pour être relié rotatif à un objet devant être rendu mobile et destiné à tourner autour d'un premier axe, un moyeu relié rotatif à l'essieu et destiné à tourner autour d'un deuxième axe, et deux éléments hémisphériques reliés rotatifs au moyeu et destinés à tourner autour d'un troisième axe. L'essieu comprend au moins une partie inclinée définissant le premier axe tandis que la partie non inclinée définit le deuxième axe.
SPHERICAL OMNI-DIRECTIONAL WHEEL
ROUE SPHÉRIQUE OMNIDIRECTIONNELLE
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle
European Patent Office | 2018