Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a system for a host vehicle includes at least one processor programmed to determine, based on an output of at least one sensor of the host vehicle, one or more target dynamics of a target vehicle; determine, based on one or more host dynamics of the host vehicle and the target dynamics, a time to collision; determine, based on the time to collision and the host dynamics, a host deceleration for the host vehicle to avoid the collision; determine, based on the time to collision and the target dynamics, a target deceleration for the target vehicle to avoid the collision; determine, based on the host deceleration and the target deceleration, a host deceleration threshold; and determine, based on a speed of the host vehicle and the host deceleration threshold, to brake the host vehicle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation embarquée. Dans un mode de réalisation, un système pour un véhicule hôte comprend au moins un processeur programmé pour déterminer, sur la base d'une sortie d'au moins un capteur du véhicule hôte, une ou plusieurs dynamiques cibles d'un véhicule cible ; déterminer, sur la base d'une ou plusieurs dynamiques hôtes du véhicule hôte et de la dynamique cible, un temps de collision ; déterminer, sur la base du temps de collision et de la dynamique hôte, une décélération hôte pour le véhicule hôte pour éviter la collision ; déterminer, sur la base du temps de collision et de la dynamique cible, une décélération cible pour le véhicule cible pour éviter la collision ; déterminer, sur la base de la décélération hôte et de la décélération cible, un seuil de décélération hôte ; et déterminer, sur la base d'une vitesse du véhicule hôte et du seuil de décélération hôte, de freiner le véhicule hôte.
SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTIVELY DECELERATING A VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉCÉLÉRATION SÉLECTIVE D'UN VÉHICULE
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systems and Methods for Selectively Decelerating a Vehicle
European Patent Office | 2022
|Systems and Methods for Selectively Decelerating a Vehicle
European Patent Office | 2024
|Systems and methods for selectively decelerating a vehicle
European Patent Office | 2025
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