A vehicle can include various sensors to detect objects in an environment. In some cases, the object may be within a planned path of travel of the vehicle. In these cases, leaving the planned path may be dangerous to the passengers so the vehicle may, based on dimensions of the object, dimensions of the vehicle, and semantic information of the object, determine operational parameters associate with passing the object while maintaining a position within the planned path, if possible.
La présente invention concerne un véhicule qui peut comprendre divers capteurs pour détecter des objets dans un environnement. Dans certains cas, l'objet peut se trouver à l'intérieur d'un trajet planifié de déplacement du véhicule. Dans ces cas, le fait de quitter le trajet planifié peut être dangereux pour les passagers de telle sorte que le véhicule puisse, sur la base des dimensions de l'objet, des dimensions du véhicule et des informations sémantiques de l'objet, déterminer des paramètres fonctionnels associés au passage de l'objet tout en gardant une position dans le trajet planifié, si possible.
IN-PATH OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION ET D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE SUR LE TRAJET
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
English