A vehicle can include various sensors to detect objects in an environment. In some cases, the object may be within a planned path of travel of the vehicle. In these cases, leaving the planned path may be dangerous to the passengers so the vehicle may, based on dimensions of the object, dimensions of the vehicle, and semantic information of the object, determine operational parameters associate with passing the object while maintaining a position within the planned path, if possible.

    La présente invention concerne un véhicule qui peut comprendre divers capteurs pour détecter des objets dans un environnement. Dans certains cas, l'objet peut se trouver à l'intérieur d'un trajet planifié de déplacement du véhicule. Dans ces cas, le fait de quitter le trajet planifié peut être dangereux pour les passagers de telle sorte que le véhicule puisse, sur la base des dimensions de l'objet, des dimensions du véhicule et des informations sémantiques de l'objet, déterminer des paramètres fonctionnels associés au passage de l'objet tout en gardant une position dans le trajet planifié, si possible.


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    Title :

    IN-PATH OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION ET D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE SUR LE TRAJET


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    In-path obstacle detection and avoidance system

    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JANEK / PFEIFFER DAVID et al. | European Patent Office | 2025

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