An ambulatory robot system (10) comprises two robot units (11, 12) each provided with attaching means for use in selectably attaching the respective unit to and detaching that unit from a surface, a coupling linkage (13), which is composed of articulated limbs (16,17), coupling the units together to be relatively movable for varying their positional relationship, and drive means (30) for displacing the coupling linkage to produce the relative movement when either one of the units (11,12) is detached from a surface while the respective other unit (12, 11) remains attached to a surface. The flexibility and utility of the system are enhanced by providing for the detached unit to be rotatable relative to the attached unit to allow the detached unit to travel on a path around an axis (A) of the attached unit.
L'invention concerne un système robotisé ambulatoire (10) qui comprend deux unités de robot (11, 12) comportant chacun un moyen de fixation destiné à être utilisé pour fixer de manière sélective l'unité respective à une surface et la détacher de cette derrière, une liaison de couplage (13), qui est composée de membres articulés (16, 17), couplant les unités les unes aux autres de manière à être relativement mobiles pour faire varier leur relation de position, et un moyen d'entraînement (30) pour déplacer la liaison de couplage pour produire le mouvement relatif lorsque l'une ou l'autre des unités (11, 12) est détachée d'une surface tandis que l'autre unité (12, 11) respective reste fixée à une surface. La flexibilité et l'utilité du système sont améliorées en permettant à l'unité détachée de pouvoir tourner par rapport à l'unité fixée pour permettre à l'unité détachée de se déplacer sur un trajet autour d'un axe (A) de l'unité fixée.
AMBULATORY ROBOT SYSTEM
SYSTÈME ROBOTISÉ AMBULATOIRE
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
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