Beschrieben wird ein Verfahren zur Spurwechselassistenz, wobei ein Kraftfahrzeug auf einer ersten Spur einer Straße in einer Richtung mit Spurwechselwunsch fährt, wobei mithilfe von Umgebungssensorik wenigstens ein Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs auf einer zur ersten Spur benachbarten zweiten Spur identifiziert wird, wobei eine Relativposition des wenigstens einen Objekts zum Kraftfahrzeug in Kraftfahrzeugkoordinaten ermittelt wird, wobei mithilfe der Umgebungssensorik ein Verlauf einer Spurmarkierung in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegend ermittelt wird, wobei anhand von Kraftfahrzeugsensorik eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs in Kraftfahrzeugkoordinaten ermittelt wird, wobei für das wenigstens eine Objekt eine Objektzone ermittelt wird, wobei eine Kraftfahrzeugzone ermittelt wird, innerhalb derer Kollisionsgefahr herrscht, wobei die Kraftfahrzeugzone auf der zweiten Spur liegt, wobei geprüft wird, ob die Kraftfahrzeugzone und die Objektzone überlappen, wobei, wenn die Kraftfahrzeugzone und die Objektzone überlappen, ein ein Kollisionsrisiko definierendes Signal erzeugt wird, wobei die Kraftfahrzeugzone und die Objektzone in λ-δ-Koordinaten angegeben werden.
The invention relates to a method for lane change assistance, in which method a motor vehicle travels on a first lane of a road in one direction, there being a desire to change lanes, at least one object in a surrounding region of the motor vehicle in a second lane adjacent to the first lane is identified using surroundings sensors, a position of the at least one object relative to the motor vehicle is determined in terms of motor vehicle coordinates, a course of a lane marking which is in front of the motor vehicle in the direction of travel is determined using the surroundings sensors, a trajectory of the motor vehicle in terms of motor vehicle coordinates is determined on the basis of motor vehicle sensors, an object zone for the at least one object is determined, a motor vehicle zone within which there is risk of collision is determined, the motor vehicle zone being located in the second lane, it is examined whether the motor vehicle zone and the object zone overlap, and, if the motor vehicle zone and the object zone overlap, a signal defining a collision risk is generated, the motor vehicle zone and the object zone being specified in terms of λ-δ coordinates.
L'invention concerne un procédé d'aide au changement de voie, dans lequel un véhicule à moteur se déplace sur une première voie d'une route dans une direction, un souhait de changer de voie étant exprimé, au moins un objet dans une zone environnante du véhicule à moteur dans une seconde voie adjacente à la première voie est identifié au moyen de capteurs d'environnement, une position dudit objet par rapport au véhicule à moteur est déterminée en termes de coordonnées de véhicule à moteur, un tracé d'un marquage de voie qui se trouve devant le véhicule à moteur dans la direction de déplacement est déterminé à l'aide des capteurs d'environnement, une trajectoire du véhicule à moteur en termes de coordonnées de véhicule à moteur est déterminée sur la base de capteurs de véhicule à moteur, une zone d'objet pour le ou les objets est déterminée, une zone de véhicule à moteur à l'intérieur de laquelle il y a risque de collision est déterminée, la zone de véhicule à moteur étant située dans la seconde voie, il est examiné si la zone de véhicule à moteur et la zone d'objet se chevauchent, et, si la zone de véhicule automobile et la zone d'objet se chevauchent, un signal définissant un risque de collision est généré, la zone de véhicule à moteur et la zone d'objet étant spécifiées en termes de coordonnées λ-δ.
VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR LANE CHANGE ASSISTANCE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE ET VÉHICULE À MOTEUR
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Spurwechselassistenz, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2024
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