A primary-secondary loading and unloading vehicle system, comprising a goods container (1), a primary transportation vehicle (2), and a secondary transportation vehicle (3) that shuttles back and forth between the goods container (1) and the primary transportation vehicle (2). Wireless communication modules are arranged on the secondary transportation vehicle (3), the primary transportation vehicle (2), and the goods container (1); the secondary transportation vehicle (3), the primary transportation vehicle (2), and the goods container (1) are in signal connection with each other by means of the wireless communication modules; several goods supporting beams (4) are provided in the goods container (1); the primary transportation vehicle (2) comprises a vehicle body (5), a longitudinal moving assembly mounted on the vehicle body (5), a lateral moving assembly mounted on the longitudinal moving assembly, and a secondary vehicle parking and supporting member (6) mounted on the lateral moving assembly; a first light band (7) is provided on the goods container (1); a first distance sensor (8) is provided on the first light band (7); a second light band (9) and a specular reflection sensor (10) are provided on the tail end of the secondary vehicle parking and supporting member (6); and a secondary vehicle shuttling channel (11) is present between adjacent supporting beams (4). The primary-secondary loading and unloading vehicle system can realize the automatic loading and unloading of goods without the need for manually carrying the goods.
Système de véhicule de chargement et de déchargement primaire-secondaire, comprenant un conteneur de marchandises (1), un véhicule de transport primaire (2) et un véhicule de transport secondaire (3) qui font des allers-retours entre le conteneur de marchandises (1) et le véhicule de transport primaire (2). Des modules de communication sans fil sont disposés sur le véhicule de transport secondaire (3), le véhicule de transport primaire (2) et le conteneur de marchandises (1) ; le véhicule de transport secondaire (3), le véhicule de transport primaire (2) et le conteneur de marchandises (1) sont en liaison de signal les uns avec les autres au moyen des modules de communication sans fil ; plusieurs poutres de support de marchandises (4) sont disposées dans le conteneur de marchandises (1) ; le véhicule de transport primaire (2) comprend une carrosserie de véhicule (5), un ensemble mobile longitudinal monté sur la carrosserie de véhicule (5), un ensemble mobile latéral monté sur l'ensemble mobile longitudinal et un élément de support et de stationnement de véhicule secondaire (6) monté sur l'ensemble mobile latéral ; une première bande lumineuse (7) est disposée sur le conteneur de marchandises (1) ; un premier capteur de distance (8) est disposé sur la première bande de lumière (7) ; une seconde bande de lumière (9) et un capteur de réflexion spéculaire (10) sont disposés sur l'extrémité arrière du véhicule secondaire de stationnement et de support (6) ; et un canal de transport de véhicule secondaire (11) est présent entre des poutres de support adjacentes (4). Le système de véhicule de chargement et de déchargement primaire-secondaire peut réaliser le chargement et le déchargement automatiques de marchandises sans qu'il soit nécessaire de transporter manuellement les marchandises.
一种子母装卸车系统,包括货仓(1)、运输母车(2)、在货仓(1)和运输母车(2)上来回穿梭的运输子车(3);运输子车(3)、运输母车(2)、货仓(1)上均设有无线通讯模块,运输子车(3)、运输母车(2)、货仓(1)之间通过无线通讯模块信号连接,货仓(1)内设有若干条货物支撑梁(4),运输母车(2)包括车体(5)、安装在车体(5)上的纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的子车停放托件(6);货仓(1)上设有第一光带(7),第一光带(7)上设有第一距离传感器(8),子车停放托件(6)的末端上设有第二光带(9)和镜面反射传感器(10),相邻的支撑梁(4)之间存在子车穿梭通道(11)。该子母装卸车系统可以实现对货物自动装车、卸车,不需人力搬运货物。
PRIMARY-SECONDARY LOADING AND UNLOADING VEHICLE SYSTEM
SYSTÈME DE VÉHICULE DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT PRIMAIRE-SECONDAIRE
一种子母装卸车系统
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Automotive engineering | 1982
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