Provided is a route generation device that can relatively easily generate a planned route to be followed by an automatic driving vehicle. A storage device (72) of a vehicle management device (70) stores, in advance, route fundamental information including waypoints (W) lined up along a predetermined travelable route within a vehicle operation area (B). In response to a movement request to a vehicle (10), a calculation device (71) generates planned route information expressing a route to be travelled by the vehicle (10). The calculation device (71) extracts, as planned route information, some waypoints among the waypoints included in the route fundamental information, the waypoints being lined up to a travel end position from a travel start position corresponding to the movement request.
La présente invention concerne un dispositif de génération d'itinéraire qui peut générer relativement facilement un itinéraire planifié qui doit être suivi par un véhicule à conduite automatique. Un dispositif de stockage (72) d'un dispositif de gestion de véhicule (70) stocke, à l'avance, des informations fondamentales d'itinéraire comprenant des points de cheminement (W) prévus le long d'un itinéraire prédéterminé pouvant être parcouru à l'intérieur d'une zone de fonctionnement de véhicule (B). À la suite d'une demande de mouvement à un véhicule (10), un dispositif de calcul (71) génère des informations d'itinéraire planifié exprimant un itinéraire qui doit être suivi par le véhicule (10). Le dispositif de calcul (71) extrait, en tant qu'informations d'itinéraire planifié, certains points de cheminement parmi les points de cheminement inclus dans les informations fondamentales d'itinéraire, les points de cheminement étant prévus jusqu'à une position de fin de déplacement à partir d'une position de début de déplacement correspondant à la demande de mouvement.
自動運転車両が追従する計画経路を比較的容易に生成できる経路生成装置を提供する。車両管理装置(70)の記憶装置(72)には、車両運用エリア(B)内の予め定められた走行可能経路に沿って並んでいるウェイポイント(W)を含む経路基礎情報が予め記録されている。演算装置(71)は、車両(10)に対する移動要求に応じて車両(10)が走行すべき経路を表す計画経路情報を生成する。演算装置(71)は、経路基礎情報に含まれるウェイポイントのうちの一部のウェイポイントであって、移動要求に応じた走行開始位置から走行終了位置まで並んでいるウェイポイントを、計画経路情報として抽出する。
TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE
走行経路生成装置、走行経路生成方法、及び自動運転システム
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|TRAVEL ROUTE GENERATION SYSTEM, TRAVEL ROUTE GENERATION PROGRAM, AND TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Travel route generation device and travel route generation method
European Patent Office | 2019
|TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE AND TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD
European Patent Office | 2023
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