Provided are a method and system for processing data of a sensor of a vehicle. The method comprises: by means of multiple stages of control units, a system for processing data of a sensor of a vehicle processing and fusing signals sensed by the sensor; and a higher-stage control unit making a control decision according to received data of various types or various processing levels. In addition, the priority of the sensor can be further configured according to a vehicle function, which needs to be realized by the system, so as to realize more stable and reliable vehicle control and ensure safe driving insofar as a delay requirement is ensured.
L'invention concerne un procédé et un système pour traiter des données d'un capteur d'un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : au moyen de multiples étages d'unités de commande, traitement et fusion des signaux détectés par le capteur par un système destiné à traiter des données d'un capteur d'un véhicule ; et prise de décision de commande par une unité de commande d'étage supérieur en fonction de données reçues de divers types ou de divers niveaux de traitement. De plus, la priorité du capteur peut en outre être configurée conformément à une fonction de véhicule, qui doit être réalisée par le système, de façon à réaliser une commande de véhicule plus stable et plus fiable et assurer une conduite en toute sécurité dans la mesure où une exigence de retard est assurée.
本申请提供了一种车辆传感器数据的处理方法和系统,该方法包括:车辆传感器数据的处理系统通过多级控制单元处理、融合传感器感知到的信号,由高级控制单元根据接收到的多种类型或多种处理级别的数据,作出控制决策。另外,还可以根据系统所需要实现的车辆功能,配置传感器的优先级,可以在保障时延需求的情况下,以期实现更稳定可靠的车辆控制,保障安全驾驶。
METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING DATA OF SENSOR OF VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT DES DONNÉES D'UN CAPTEUR DE VÉHICULE
车辆传感器数据的处理方法和系统
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |