Systems and methods controlling an operation of a vehicle in real time to rendezvous the vehicle with a target over a finite time horizon having multiple specified time periods. Select a set of unsafe regions from stored unsafe regions, the set of unsafe regions represents regions of space around the target in which any operation of the PSNO thrusters does not avoid collision with the target, guaranteeing collision trajectories with the target. Formulating the set of unsafe regions as safety constraints, and updating a controller having a model of dynamics of the vehicle with the accepted data. Generating control commands by subjecting the updated controller to the safety constraints to produce a rendezvous trajectory that avoids the set of unsafe regions, guaranteeing an operation of at least the PSNO thrusters, in the event of partial vehicle thruster failure results in a trajectory that does not collide with the target.
Systèmes et procédés commandant le fonctionnement d'un véhicule en temps réel pour un rendez-vous entre le véhicule et une cible sur un horizon temporel fini comportant de multiples périodes de temps spécifiées. Sélectionner un ensemble de régions dangereuses parmi des régions dangereuses enregistrées, l'ensemble de régions dangereuses représentant des régions spatiales autour de la cible dans lesquelles une opération quelconque des propulseurs PSNO ne permet pas d'éviter une collision avec la cible, garantir des trajectoires de collision avec la cible. Formuler l'ensemble de régions dangereuses sous forme de contraintes de sécurité, et mettre à jour un dispositif de commande comprenant un modèle de dynamique du véhicule avec les données acceptées. Générer des instructions de commande par soumission du dispositif de commande mis à jour aux contraintes de sécurité pour produire une trajectoire de rendez-vous qui évite l'ensemble de régions dangereuses, garantir une opération des propulseurs PSNO au moins, en cas de défaillance partielle de propulseur de véhicule se traduisant par une trajectoire qui n'entre pas en collision avec la cible.
ABORT-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF PARTIAL CONTROL FAILURE
RENDEZ-VOUS DE VÉHICULE À ABANDON SÉCURISÉ EN CAS DE DÉFAILLANCE DE COMMANDE PARTIELLE
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Abort-safe vehicle rendezvous in case of partial control failure
European Patent Office | 2023
|ABORT-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF PARTIAL CONTROL FAILURE
European Patent Office | 2022
|Abort-Safe Vehicle Rendezvous in Case of Partial Control Failure
European Patent Office | 2021
|FAIL-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF TOTAL CONTROL FAILURE
European Patent Office | 2022
|Fail-Safe Vehicle Rendezvous in Case of Total Control Failure
European Patent Office | 2021
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