The present invention describes a picker head (1) comprising: a flexible harvesting tube (2) with a suction functionality; and a tube compressing unit (3) arranged to enable compression of the flexible harvesting tube (2). A corresponding robotic picker vehicle (1000) is also described as well as the use of said robotic picker vehicle (1000) for agriculture purposes, preferably for harvesting of saffron flowers and saffron pistils.

    La présente invention concerne une tête de collecte (1) comprenant : un tube de prélèvement flexible (2) ayant une fonctionnalité d'aspiration ; et une unité de compression de tube (3) agencée pour permettre la compression du tube de prélèvement flexible (2). L'invention concerne en outre un véhicule de collecte robotique correspondant (1000) ainsi que l'utilisation dudit véhicule de collecte robotique (1000) pour des applications agricoles, de préférence pour la récolte de fleurs de safran et de pistils de safran.


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    Title :

    PICKER HEAD


    Additional title:

    TÊTE DE COLLECTE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01D Ernten , HARVESTING / A23N MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES, OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Maschinen oder Vorrichtungen zum Behandeln geernteter Früchte, Gemüse oder Blumenzwiebeln in großen Mengen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    Picker

    LIAO JIAYUAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Order picker

    BEJI SLAHEDDINE | European Patent Office | 2015

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    Picker assembly

    SONG JAEHO / CHOI SANGIN / HAN YOUNGBIN | European Patent Office | 2016

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    Air inlet device of cotton picker engine, cotton picker engine and cotton picker

    LIU JUNTIAN / WU CHANGSHENG / MAIERYEMU ABUDULI | European Patent Office | 2020

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    OBJECT PICKER

    TOEBES STEPHEN / SPARROW MARY ELLEN | European Patent Office | 2022

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