An automatic navigation and steering system for an unmanned tractor, comprising a data acquisition module, a GPS navigation module, a radar module, a monitoring module, a wireless communication module, a data processing module, a steering module, an early warning management module, a complete machine control module and an intelligent terminal. The data acquisition module is used for collecting farmland parcel boundary information; the GPS navigation module is used for collecting pose information of a tractor in the driving process of the tractor; the data processing module is used for planning a desired driving route of the tractor; the steering module is used for controlling steering of the tractor; the monitoring module analyzes the deviation value of the tractor in combination with the desired driving route of the tractor, an included angle θ and the real-time position of the tractor; and the early warning management module receives an early warning signal and position information of the tractor and allocates same to a corresponding management personnel for processing.

    Système de navigation et de direction automatique pour un tracteur sans pilote, comprenant un module d'acquisition de données, un module de navigation GPS, un module radar, un module de surveillance, un module de communication sans fil, un module de traitement de données, un module de direction, un module de gestion d'alerte précoce, un module de commande totale de machine et un terminal intelligent. Le module d'acquisition de données est utilisé pour collecter des informations de délimitation de parcelles de terres agricoles ; le module de navigation GPS est utilisé pour collecter des informations de pose d'un tracteur dans le processus de conduite du tracteur ; le module de traitement de données est utilisé pour planifier une trajectoire de conduite souhaitée du tracteur ; le module de direction est utilisé pour commander la direction du tracteur ; le module de surveillance analyse la valeur d'écart du tracteur en association avec la trajectoire de conduite souhaitée du tracteur, un angle inclus θ et la position en temps réel du tracteur ; et le module de gestion d'alerte précoce reçoit un signal d'alerte précoce et des informations de position du tracteur et les attribue à un personnel de gestion correspondant aux fins du traitement.

    一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统,包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端;数据采集模块用于采集农田地块边界信息,GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息;数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线,转向模块用于控制拖拉机的转向;监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析;预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。


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    Title :

    AUTOMATIC NAVIGATION AND STEERING SYSTEM FOR UNMANNED TRACTOR


    Additional title:

    SYSTÈME DE NAVIGATION ET DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR UN TRACTEUR SANS PILOTE
    一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统


    Contributors:
    ZHU YIFENG (author) / ZHU RULONG (author) / XU XICHONG (author) / ZHANG SHOUMIN (author)

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Airport unmanned automatic navigation luggage tractor

    CHEN YUNFU | European Patent Office | 2024

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    Automatic tractor steering

    Liljedahl, L.A. / Strait, J. | Engineering Index Backfile | 1962


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    DUAN DEQIANG / LU FENGXIANG / ZHAO LI et al. | European Patent Office | 2024

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    KONG JIA / LU HUIQUAN / BAI YUHAO | European Patent Office | 2025

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