Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers (1b) an ein Zugfahrzeug (1a), wobei das Zugfahrzeug (1a) ein Niveauregelsystem (10) aufweist, wobei sich eine Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber mindestens einer Hinterachse (11) des Zugfahrzeuges (1a) durch eine Ansteuerung des Niveauregelsystems (10) verändern lässt, mit mindestens den folgenden Schritten: - Einlesen eines Referenz-Höhenverlaufes, wobei der Referenz-Höhenverlauf unterschiedlichen Ist-Höhenwerten (HIst) für die Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) einen Referenz-Höhengradienten zuordnet; - Verändern der Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) und fortlaufendes Ermitteln von Ist-Höhenwerten (HIst) und von Ist-Höhengradienten während des Veränderns der Höhe (H) des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11), wobei einem Ist-Höhenwert (HIst) der aktuell ermittelte Ist-Höhengradient zugeordnet wird; - Prüfen eines Ankoppelkriteriums durch Vergleichen eines aktuell ermittelten Ist-Höhengradienten mit einem Referenz-Höhengradienten aus dem eingelesenen Referenz-Höhenverlauf; - Beibehalten der Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) bei Erfüllen des Ankoppelkriteriums, wobei das Ankoppelkriterium erfüllt ist, wenn der aktuell ermittelte Ist-Höhengradient von dem Referenz-Höhengradienten abweicht.
The invention relates to a method for coupling a trailer (1b) to a towing vehicle (1a), wherein the towing vehicle (1a) has a level control system (10), it being possible to modify a height of the chassis (2) in relation to at least one rear axle (11) of the towing vehicle (1a) by actuating the level control system (10), comprising at least the following steps: - reading in a reference height characteristic, wherein the reference height characteristic assigns a reference height gradient to different actual height values (HIst) for the height of the chassis (2) in relation to the at least one rear axle (11); - modifying the height of the chassis (2) in relation to the at least one rear axle (11) and continually ascertaining actual height values (HIst) and actual height gradients while modifying the height (H) of the chassis (2) in relation to the at least one rear axle (11), the currently ascertained actual height gradient being assigned to an actual height value (HIst); - checking a coupling criterion by comparing a currently ascertained actual height gradient with a reference height gradient from the read-in reference height characteristic; - maintaining the height of the chassis (2) in relation to the at least one rear axle (11) when the coupling criterion is met, the coupling criterion being met when the currently ascertained actual height gradient differs from the reference height gradient.
L'invention concerne un procédé de couplage d'une remorque (1b) à un véhicule tracteur (1a), le véhicule tracteur (1a) comprenant un système de commande de niveau (10), la hauteur du châssis (2) par rapport à au moins un essieu arrière (11) du véhicule tracteur (1a) pouvant être modifiée par actionnement du système de commande de niveau (10). Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - lecture dans une caractéristique de hauteur de référence, la caractéristique de hauteur de référence attribuant un gradient de hauteur de référence à différentes valeurs de hauteur réelles (HIst) pour la hauteur du châssis (2) par rapport à l'au moins un essieu arrière (11) ; - modification de la hauteur du châssis (2) par rapport à l'au moins un essieu arrière (11) et détermination en continu de valeurs de hauteur réelles (HIst) et de gradients de hauteur réels tout en modifiant la hauteur (H) du châssis (2) par rapport à l'au moins un essieu arrière (11), le gradient de hauteur réel actuellement déterminé étant attribué à une valeur de hauteur réelle (HIst) ; - vérification d'un critère de couplage par comparaison d'un gradient de hauteur réel actuellement déterminé avec un gradient de hauteur de référence à partir de la caractéristique de hauteur de référence lue ; - maintien de la hauteur du châssis (2) par rapport à l'au moins un essieu arrière (11) lorsque le critère de couplage est satisfait, le critère de couplage étant satisfait lorsque le gradient de hauteur réel actuellement déterminé diffère du gradient de hauteur de référence.
VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR COUPLING A TRAILER TO A TOWING VEHICLE, COUPLING CONTROL DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COUPLAGE D'UNE REMORQUE À UN VÉHICULE TRACTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE COUPLAGE ET VÉHICULE
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-ANORDNUNG UND FAHRZEUG
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