A method for lane-level positioning and roadside traffic sign and command signal recognition in automatic vehicle driving, comprising: a reflector group (11a) is provided on the road surface of a lane (101a); a control unit (202) and a transmitter-receiver (201) are provided on a vehicle (200); a transmitted wave transmitted by the transmitter-receiver (201) is reflected by the reflector group (11a); the transmitter-receiver (201) receives a reflected wave formed by the reflector group (11a) reflecting the transmitted wave; the control unit (202) determines, according to the reflected wave, an encoded instruction represented by the reflected wave and then determines an instruction content represented by the encoded instruction, and controls the vehicle according to the determined instruction content, wherein the instruction content represented by the encoded instruction of the reflector group (11a) is a roadside static sign such as the position of the vehicle and the attribute of a lane. Information of a dynamic sign such as traffic lights is transmitted to the vehicle (200) by a roadside active transmitting apparatus; and according to a specific situation, some static signs can also be transmitted to the vehicle (200) by the roadside active transmitting apparatus.
Procédé de positionnement au niveau d'une voie et panneau de signalisation sur le bord de la route et reconnaissance de signal de commande dans la conduite de véhicule automatique, consistant : à disposer un groupe de réflecteurs (11a) sur la surface de la route d'une voie (101a) ; à disposer une unité de commande (202) et un émetteur-récepteur (201) sur un véhicule (200) ; à réfléchir une onde transmise qui est transmise par l'émetteur-récepteur (201) par le groupe de réflecteurs (11a) ; à recevoir, par l'émetteur-récepteur (201), une onde réfléchie formée par le groupe de réflecteurs (11a) réfléchissant l'onde transmise ; à déterminer, par l'unité de commande (202), en fonction de l'onde réfléchie, une instruction codée représentée par l'onde réfléchie et à déterminer ensuite un contenu d'instruction représenté par l'instruction codée, et à commander le véhicule en fonction du contenu d'instruction déterminé, le contenu d'instruction représenté par l'instruction codée du groupe de réflecteurs (11a) étant un panneau statique sur le bord de la route tel que la position du véhicule et l'attribut d'une voie. Des informations d'un panneau dynamique, tels que des feux de signalisation, sont transmises au véhicule (200) par un appareil de transmission active sur le bord de la route ; et en fonction d'une situation spécifique, certains panneaux statiques peuvent également être transmis au véhicule (200) par l'appareil de transmission active sur le bord de la route.
一种汽车自动驾驶车道级定位和路边交通标识和指挥信号的识别方法,包括:在车道(101a)的路面上设有反射镜群(11a),在车辆(200)上设有控制单元(202)、发射-接收器(201),发射-接收器(201)发射出的发射波被反射镜群(11a)反射,发射-接收器(201)接收反射镜群(11a)对发射波进行反射而形成的反射波,控制单元(202)根据反射波确定其所表示的编码指令进而确定编码指令表示的指令内容,根据所确定的指令内容对车辆进行控制,其中反射镜群(11a)的编码指令表示的指令内容是车辆位置、车道属性等路边静态标识。红绿灯等动态标识信息由路边有源发射装置发射给车辆(200);根据具体情况,一部分静态标识也可由路边有源发射装置发射给车辆(200)。
METHOD FOR LANE-LEVEL POSITIONING AND ROADSIDE TRAFFIC SIGN AND COMMAND SIGNAL RECOGNITION IN AUTOMATIC VEHICLE DRIVING
PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT AU NIVEAU D'UNE VOIE ET PANNEAU DE SIGNALISATION SUR LE BORD DE LA ROUTE ET RECONNAISSANCE DE SIGNAL DE COMMANDE DANS LA CONDUITE DE VÉHICULE AUTOMATIQUE
汽车自动驾驶车道级定位和路边交通标识与指挥信号的识别方法
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2021
|Lane-level precision positioning method utilizing roadside equipment
European Patent Office | 2020
|Highway automatic driving exclusive lane vehicle safe following keeping method based on roadside
European Patent Office | 2023
|ROADSIDE DEVICE, LANE SERVER, AND FAILURE SIGN DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2024
|Vehicle lane changing command control method based on virtual traffic signal, medium and equipment
European Patent Office | 2025
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