A flight safety drone stabilization system for drones, comprising an onboard controller which is configured to continuously detect in-flight unbalancing loading by receiving signals from suitable onboard sensors (e.g., gyroscopes) and/or from unbalancing load triggering components. Responsive to the detection of unbalancing loading, the system is further configured to control an individual motor or a combination of multi-propeller drone motors, to balance the unbalancing loading and to proactively compensate for unbalancing loading induced by planned in-flight operations. During balancing, the onboard controller increases the thrust of one or more of the multi-propeller drone motors being in opposite direction to the location of the unbalancing loading, or reduces the thrust of one or more of the multi- propeller drone motors being in the vicinity of the location of the unbalancing loading, by manipulating the amplitude and/or the intensity of electric pulses sent to individual multi-propeller drone motors or to a combination of multi-propeller drone motors (e.g., by a transducer being controlled by the onboard controller).
L'invention concerne un système de stabilisation de drone de sécurité de vol pour des drones, lequel système comprend un dispositif de commande embarqué qui est configuré pour détecter de façon continue un chargement de déséquilibre en vol par réception de signaux à partir de capteurs embarqués appropriés (par exemple, des gyroscopes) et/ou à partir de composants de déclenchement de charge de déséquilibre. En réponse à la détection du chargement de déséquilibre, le système est en outre configuré pour commander un moteur individuel ou une combinaison de moteurs de drone à hélices multiples, de façon à équilibrer le chargement de déséquilibre et à compenser de manière proactive le chargement de déséquilibre induit par des opérations en vol planifiées. Pendant l'équilibrage, le dispositif de commande embarqué accroît la poussée d'un ou de plusieurs moteurs de drone à hélices multiples qui sont dans une direction opposée à l'emplacement du chargement de déséquilibre, ou réduit la poussée d'un ou de plusieurs des moteurs de drone à hélices multiples se trouvant à proximité de l'emplacement du chargement de déséquilibre, par manipulation de l'amplitude et/ou de l'intensité d'impulsions électriques envoyées à des moteurs de drone à hélices multiples individuels ou à une combinaison de moteurs de drone à hélices multiples (par exemple, par la commande d'un transducteur par le dispositif de commande embarqué).
A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION, WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY
SYSTÈME POUR STABILISATION DE DRONES, AVEC SÉCURITÉ DE VOL AMÉLIORÉE
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY, INCLUDING WEAPONS CARRYING DRONES
European Patent Office | 2022
|Compromising Flight Paths of Autopiloted Drones
IEEE | 2019
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