A flight safety drone stabilization system for drones, comprising an onboard controller (i.e., either integrated or add-on with a drone's flight controller) which is configured to a) continuously detect in-flight unbalancing loading (which may be generated following shooting in case of a weapon-carrying drone) by receiving signals from suitable onboard sensors (e.g., gyroscopes) and/or from unbalancing load triggering components; b) responsive to the detection of unbalancing loading, control an individual motor or a combination of multi-propeller drone motors, to balance the unbalancing loading; c) proactively compensate for unbalancing loading induced by planned in-flight operations. During balancing, the onboard controller increases the thrust of one or more of the multi-propeller drone motors being in opposite direction to the location of the unbalancing loading, or reduces the thrust of one or more of the multi-propeller drone motors being in the vicinity of the location of the unbalancing loading, by varying the power delivered to individual multi-propeller drone motors or to a combination of multi-propeller drone motors.
L'invention concerne un système de stabilisation de drones à sécurité de vol pour drones, comprenant un dispositif de commande embarqué (c'est-à-dire, intégré ou ajouté à un dispositif de commande de vol du drone) qui est configuré pour a) détecter en continu un chargement en déséquilibre en vol (qui peut être générée après un tir dans le cas d'un drone porteur d'une arme) par réception de signaux provenant de capteurs embarqués appropriés (par exemple des gyroscopes) et/ou à partir de composants de déclenchement de chargement en déséquilibre ; b) en réponse à la détection d'un chargement en déséquilibre, commander un moteur individuel ou une combinaison de moteurs de drone à hélices multiples, pour équilibrer le chargement en déséquilibre ; c) compenser de manière proactive le chargement en déséquilibre induit par des opérations de vol planifiées. Pendant l'équilibrage, le dispositif de commande embarqué accroît la poussée d'un ou plusieurs moteurs de drone à hélices multiples qui sont dans une direction opposée à l'emplacement du chargement en déséquilibre, ou réduit la poussée d'un ou plusieurs des moteurs de drone à hélices multiples se trouvant à proximité de l'emplacement du chargement en déséquilibre, en faisant varier la puissance envoyée à chacun des moteurs de drone à hélices multiples ou à une combinaison de moteurs de drone à hélices multiples.
A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY, INCLUDING WEAPONS CARRYING DRONES
SYSTÈME POUR STABILISATION DE DRONES, AVEC SÉCURITÉ DE VOL AMÉLIORÉE, NOTAMMENT POUR DES DRONES PORTANT DES ARMES
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
English
A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION, WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY
European Patent Office | 2022
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