A vehicle-based data processing method and apparatus, a computer, and a readable storage medium, relating to the automatic driving technology. The method comprises: determining at least two prediction offsets of a first vehicle, a first traveling state of the first vehicle, and a second traveling state of a second vehicle (S401); determining, according to the first traveling state and the second traveling state, a first lane change benefit of each prediction offset when the second vehicle is in a yielding prediction state and a second lane change benefit of each prediction offset when the second vehicle is in a non-yielding prediction state (S402); and determining a prediction yielding probability of the second vehicle, generating a target lane change benefit of each prediction offset according to the prediction yielding probability and the first and second lane change benefits of each prediction offset, and determining the prediction offset having a maximum target lane change benefit as a target prediction offset (S403).

    Procédé et appareil de traitement de données basés sur un véhicule, ordinateur et support d'enregistrement lisible, se rapportant à la technologie de conduite automatique. Le procédé comprend : la détermination d'au moins deux décalages de prédiction d'un premier véhicule, d'un premier état de déplacement du premier véhicule et d'un second état de déplacement d'un second véhicule (S401) ; la détermination, en fonction du premier état de déplacement et du second état de déplacement, d'un premier avantage de changement de voie de circulation de chaque décalage de prédiction lorsque le second véhicule est dans un état de prédiction élastique et d'un second avantage de changement de voie de circulation de chaque décalage de prédiction lorsque le second véhicule est dans un état de prédiction non élastique (S402) ; et la détermination d'une probabilité de prédiction élastique du second véhicule, la génération d'un avantage de changement de voie de circulation cible de chaque décalage de prédiction selon la probabilité de prédiction élastique et les premier et second avantages de changement de voie de circulation de chaque décalage de prédiction, et la détermination du décalage de prédiction ayant un avantage maximal de changement de voie de circulation cible en tant que décalage de prédiction cible (S403).

    一种基于交通工具的数据处理方法、装置、计算机及可读存储介质,涉及自动驾驶技术,该方法包括:确定第一交通工具的至少两个预测偏移量、第一交通工具的第一行驶状态以及第二交通工具的第二行驶状态(S401);根据第一行驶状态及第二行驶状态,确定各个预测偏移量在第二交通工具处于让行预测状态时的第一变道效益,以及在第二交通工具处于非让行预测状态时的第二变道效益(S402);确定第二交通工具的预测让行概率,根据预测让行概率、各个预测偏移量的第一变道效益和第二变道效益,生成各个预测偏移量的目标变道效益,将具有最大的目标变道效益的预测偏移量确定为目标预测偏移量(S403)。


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    Title :

    VEHICLE-BASED DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, COMPUTER, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES BASÉS SUR UN VÉHICULE, ORDINATEUR ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    基于交通工具的数据处理方法、装置、计算机及存储介质


    Contributors:
    YOU CHANGXI (author)

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VEHICLE-BASED DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, COMPUTER, AND STORAGE MEDIUM

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    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE, DATA PROCESSING APPARATUS, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    PEREZ BARRERA OSWALDO / LENNARTSSON ANDERS | European Patent Office | 2024

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