A feature avoidance system for a vehicle including at least one ultrasonic sensor (30) disposed on a vehicle (10) and communicatively coupled to a vehicle controller (18). A dynamic vehicle model is stored in the controller. The dynamic vehicle model is a computer model of current and expected dynamic vehicle component positioning. An analysis module configured cause at least one of the controller and a remote processing system to identify a feature at least partially via data from the at least one ultrasonic sensor, compare a predicted feature position and an estimated vehicle component position, and generate an output in response to the predicted feature position and the estimated vehicle component position intersecting. The feature may be a curb (20) and the vehicle component may be a wheel (16) of the vehicle.

    La présente invention concerne un système d'évitement de caractéristiques pour un véhicule comprenant au moins un capteur ultrasonore (30) disposé sur un véhicule (10) et couplé en communication à un dispositif de commande de véhicule (18). Un modèle de véhicule dynamique est stocké dans le dispositif de commande. Le modèle de véhicule dynamique est un modèle informatique du positionnement actuel et prédit d'un composant dynamique du véhicule. Un module d'analyse configuré pour amener au moins l'un du dispositif de commande et d'un système de traitement à distance à identifier une caractéristique au moins partiellement par l'intermédiaire de données provenant de l'au moins un capteur ultrasonore, à comparer une position de caractéristique prédite et une position de composant de véhicule estimée, et à générer une sortie en réponse à la position de caractéristique prédite et à la position de composant de véhicule estimée se croisant. La caractéristique peut être une bordure (20) et l'élément de véhicule peut être une roue (16) du véhicule.


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    Title :

    CURB DETECTION SYSTEM FOR COMMERCIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION DE BORDURE POUR VÉHICULES UTILITAIRES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    CURB DETECTION SYSTEM FOR COMMERCIAL VEHICLES

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    Sivasubrahmaniyan, Arun / V, Faustino | SAE Technical Papers | 2013