An integrated robotic repair system for repairing a surface is described. The said system comprising: a base translation system (110), said system comprising a multistage platform; a repair module (150), said module coupled to the translation system (110) to move the module (150) relative to the base translation system (110); an end effector selector system coupled to the repair module, said selector system comprising end effector repair tools (360, 362, 366), each tool (360, 362, 366) configured to undertake a repair task on the surface; and deployable legs (120), said legs (120) coupled to the base translation system (110) and configured to engage and disengage from the surface to allow the system to walk along surface.

    L'invention concerne un système de réparation robotique intégré pour réparer une surface. Ledit système comprend : un système de translation de base (110), ledit système comprenant une plateforme à étages multiples; un module de réparation (150), ledit module étant accouplé au système de translation (110) pour déplacer le module (150) par rapport au système de translation de base (110); un système de sélection d'effecteur terminal accouplé au module de réparation, ledit système de sélecteur comprenant des outils de réparation d'effecteur terminal (360, 362, 366), chaque outil (360, 362, 366) étant conçu pour entreprendre une tâche de réparation sur la surface; et des pattes déployables (120), lesdites pattes (120) étant accouplées au système de translation de base (110) et conçues pour venir en appui sur la surface et s'en désolidariser pour permettre au système de marcher le long de la surface.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROBOTIC REPAIR SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE RÉPARATION ROBOTIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ROBOTIC REPAIR SYSTEM

    SADEGHIAN RASOUL / SAREH SINA | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROBOTIC REPAIR SYSTEM

    SADEGHIAN RASOUL / SAREH SINA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Robotic repair system for high mast light poles

    SEAVEY WILLIAM | European Patent Office | 2021

    Free access


    MOBILE HIGH-PERFORMANCE ROBOTIC COMPLEX FOR REPAIR OF SHIP EQUIPMENT

    BALDAEV LEV KHRISTOFOROVICH / BALDAEV SERGEJ LVOVICH / PROTASOV ANDREJ MIKHAJLOVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access