An integrated robotic repair system for repairing a surface is described. The said system comprising: a base translation system (110), said system comprising a multistage platform; a repair module (150), said module coupled to the translation system (110) to move the module (150) relative to the base translation system (110); an end effector selector system coupled to the repair module, said selector system comprising end effector repair tools (360, 362, 366), each tool (360, 362, 366) configured to undertake a repair task on the surface; and deployable legs (120), said legs (120) coupled to the base translation system (110) and configured to engage and disengage from the surface to allow the system to walk along surface.
L'invention concerne un système de réparation robotique intégré pour réparer une surface. Ledit système comprend : un système de translation de base (110), ledit système comprenant une plateforme à étages multiples; un module de réparation (150), ledit module étant accouplé au système de translation (110) pour déplacer le module (150) par rapport au système de translation de base (110); un système de sélection d'effecteur terminal accouplé au module de réparation, ledit système de sélecteur comprenant des outils de réparation d'effecteur terminal (360, 362, 366), chaque outil (360, 362, 366) étant conçu pour entreprendre une tâche de réparation sur la surface; et des pattes déployables (120), lesdites pattes (120) étant accouplées au système de translation de base (110) et conçues pour venir en appui sur la surface et s'en désolidariser pour permettre au système de marcher le long de la surface.
ROBOTIC REPAIR SYSTEM
SYSTÈME DE RÉPARATION ROBOTIQUE
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Technology update - Advanced robotic shot peening system for repair and overhaul
Online Contents | 1999
MOBILE HIGH-PERFORMANCE ROBOTIC COMPLEX FOR REPAIR OF SHIP EQUIPMENT
Europäisches Patentamt | 2020
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