Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) bei einem Einfahren in eine Kreuzung (K) gleichrangiger Straßen (S1, S2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) beim Erkennen von gleichberechtigten weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) an der Kreuzung (K) - den weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) zumindest für eine vorgebbare Wartezeit (W) Vorfahrt gewährt, - gemäß einer vorgegebenen Arbitrierungsregel bestimmt, ob es gegenüber den weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) einen Vorrang zum Passieren der Kreuzung (7) haben soll, und - nach Ablauf der Wartezeit (W) ein Kreuzungsdurchfahrtmanöver zum Durchfahren der Kreuzung (K) startet, falls bestimmt wurde, dass es den Vorrang zum Passieren der Kreuzung (7) haben soll und falls in der Zwischenzeit keines der weiteren Fahrzeuge (2 bis 4) losgefahren ist.

    The invention relates to a method for controlling a self-driving vehicle (1) when entering an intersection (K) of roads (S1, S2) of equal priority. According to the invention, provision is made for the vehicle (1), upon identifying further vehicles (2 to 4) at the intersection (K) with equal right of way - to grant the further vehicles (2 to 4) right of way at least for a predefinable waiting time (W) - to determine, in accordance with a predefined arbitration rule, whether it should have priority to pass through the intersection (7) over the other vehicles (2 to 4), and - after the waiting time (W) has elapsed, to initiate an intersection drive-through maneuver to drive through the intersection (K) if it has been determined that it should have priority to pass through the intersection (7) and if none of the other vehicles (2 to 4) has set off in the meantime.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule autonome (1) lors de l'entrée dans une intersection (K) de routes (S1, S2) de priorité égale. Selon la présente invention, le véhicule (1) offre la possibilité, lors de l'identification d'autres véhicules (2 à 4) au niveau de l'intersection (K) présentant des priorités égales - d'accorder aux autres véhicules (2 à 4) une priorité au moins pendant un temps d'attente pouvant être prédéfini (W) - de déterminer, conformément à une règle d'arbitrage prédéfinie, s'il doit avoir une priorité pour traverser l'intersection (7) sur les autres véhicules (2 à 4), et - une fois le temps d'attente (W) écoulé, d'entamer une manœuvre de traversée d'intersection pour traverser l'intersection (K) s'il a été déterminé qu'il devrait avoir une priorité pour traverser l'intersection (7) et si aucun des autres véhicules (2 à 4) n'est parti entre-temps.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A SELF-DRIVING VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges

    KELLER CHRISTOPH / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES

    DÖRR CHRISTOPH / SALZMANN FALK / SELLHUSEN STEFAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges

    OBERFELL RALF / BOOTZ CHRISTIAN / KOK WILHELMUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges

    MAIHOEFER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES

    KELLER CHRISTOPH / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2022

    Free access