A method of terrain-based localization of a vehicle is provided. The method may include determining the vehicle is within a threshold distance of a road segment end point and comparing a measured road profile to a reference road profile associated with the road segment. A method of identifying a track (e.g., a lane) of a road segment road profile is provided. The method may include determining if a number of stored road profiles exceeds a threshold number of road profiles and identifying one or more clusters in the stored road profiles if the threshold number is exceeded.

    La présente invention concerne un procédé de localisation basée sur le terrain d'un véhicule. Le procédé peut consister à déterminer que le véhicule se trouve à l'intérieur d'une distance seuil d'un point d'extrémité de segment de route et à comparer un profil de route mesuré à un profil de route de référence associé au segment de route. L'invention concerne également un procédé d'identification d'une voie (par exemple, une piste de circulation) d'un profil de route de segment de route. Le procédé peut consister à déterminer si un nombre de profils de route enegistré dépasse un nombre seuil de profils de route et à identifier un ou plusieurs groupes dans les profils de route enregistrés si le nombre seuil est dépassé.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR TERRAIN-BASED LOCALIZATION OF A VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE LOCALISATION BASÉE SUR LE TERRAIN D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



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