Methods and systems are described for accurately determining the location of a vehicle traveling along a road. Methods include first locating the approximate position of a vehicle using techniques such as GNSS or dead reckoning from a know location, and then refining the position of the vehicle using terrain-based localization. This type of localization includes the use of the temporal and spatial variation of magnitude of the correlation between a current road surface profile, obtained while traveling along a road, and previously obtained reference profiles of the same road.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes permettant de déterminer avec précision l'emplacement d'un véhicule se déplaçant le long d'une route. Les procédés consistent d'abord à localiser la position approximative d'un véhicule à l'aide de techniques telles que GNSS ou estime à partir d'un emplacement connu, puis à affiner la position du véhicule à l'aide d'une localisation basée sur le terrain. Le présent type de localisation comprend l'utilisation de la variation temporelle et spatiale de l'amplitude de la corrélation entre un profil de surface de route actuel, obtenu lors d'un déplacement le long d'une route, et des profils de référence obtenus précédemment de la même route.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR TERRAIN-BASED LOCALIZATION OF A VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE LOCALISATION BASÉE SUR LE TERRAIN D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN PARKER et al. | European Patent Office | 2024

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    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN PARKER et al. | European Patent Office | 2025

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    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    EISENMANN JOHN PARKER / GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN et al. | European Patent Office | 2022

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    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN PARKER et al. | European Patent Office | 2025

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