Gemäß einem Verfahren zur automatischen Steuerung eines Kraftfahrzeugs (1) werden Umfelddaten erzeugt und basierend darauf ein verdeckter Bereich eines Sichtfelds bestimmt. Ein Referenzpunkt (7) auf einer Grenze (10) zwischen dem verdeckten Bereich (6) und einem unverdeckten Bereich (6') des Sichtfelds wird bestimmt, und wenigstens zwei Risikozonen (8a, 8b, 8c) mit jeweils dem Referenzpunkt (7) als Zentrum werden bestimmt. Jeder der wenigstens zwei Risikozonen (8a, 8b, 8c) wird ein Risikokennwert zugeordnet, und das Kraftfahrzeug (1) wird abhängig von den Risikokennwerten gesteuert.
A method for automatically controlling a motor vehicle (1) involves environment data being generated and said data being taken as a basis for determining a concealed region of a field of view. A reference point (7) on a boundary (10) between the concealed region (6) and an unconcealed region (6') of the field of view is determined, and at least two risk zones (8a, 8b, 8c), each having the reference point (7) as the centre, are determined. Each of the at least two risk zones (8a, 8b, 8c) is assigned a risk characteristic, and the motor vehicle (1) is controlled on the basis of the risk characteristics.
L'invention concerne un procédé de commande automatique d'un véhicule à moteur (1) qui implique la génération de données d'environnement, lesdites données étant prises en tant que base pour déterminer une région dissimulée d'un champ de vision. Un point de référence (7) sur une limite (10) entre la région dissimulée (6) et une région non dissimulée (6') du champ de vision est déterminé, et au moins deux zones de risque (8a, 8b, 8c), ayant chacune le point de référence (7) en tant que centre, sont déterminées. À chacune des au moins deux zones de risque (8a, 8b, 8c) est attribuée une caractéristique de risque, et le véhicule à moteur (1) est commandé sur la base des caractéristiques de risque.
STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI TEILWEISER SICHTFELDVERDECKUNG
CONTROL OF A MOTOR VEHICLE IN THE EVENT OF PARTIAL FIELD-OF-VIEW CONCEALMENT
COMMANDE D'UN VÉHICULE À MOTEUR EN CAS DE DISSIMULATION PARTIELLE DE CHAMP DE VISION
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
Steuerung eines Kraftfahrzeugs bei teilweiser Sichtfeldverdeckung
European Patent Office | 2024
|