Verfahren zur wenigstens teilweise automatischen Steuerung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei- mittels eines Umfeldsensorsystems (3) des Kraftfahrzeugs (1) Umfelddaten erzeugt werden, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) darstellen; und- mittels einer Recheneinheit (4) basierend auf den Umfelddaten ein durch wenigstens ein verdeckendes Objekt (5) verdeckter Bereich (6) eines Sichtfelds des Umfeldsensorsystems (3) bestimmt wird;- mittels der Recheneinheit (4) ein Punkt mit minimalem Abstand zu dem Kraftfahrzeug (1) auf einer Grenze (10) zwischen dem verdeckten Bereich (6) und einem unverdeckten Bereich (6') des Sichtfelds bestimmt wird;- mittels der Recheneinheit (4) ein Referenzpunkt (7) auf der Grenze (10) bestimmt wird und wenigstens zwei Risikozonen (8a, 8b, 8c) mit jeweils dem Referenzpunkt (7) als Zentrum bestimmt werden, wobei jeder der wenigstens zwei Risikozonen (8a, 8b, 8c) ein Risikokennwert zugeordnet wird;- der Punkt auf der Grenze (10) mit minimalem Abstand mittels der Recheneinheit (4) abhängig von einer vorgegebenen zu erwartenden Minimalausdehnung eines potentiell verdeckten Objekts (9) verschoben wird, um den Referenzpunkt (7) zu bestimmen; und- das Kraftfahrzeug (1) abhängig von den Risikokennwerten wenigstens teilweise automatisch gesteuert wird.
A method of automatically controlling a motor vehicle may involve generating environment data and the data being taken as a basis for determining a concealed region of a field of view. A reference point on a boundary between the concealed region and an unconcealed region of the field of view is determined, and at least two risk zones, each risk zone having the reference point as the centre, may be determined. A risk zone of the risk zones (Sa, Sb, Sc) may be assigned a risk characteristic, and the motor vehicle may be controlled on the basis of the risk characteristics.
Steuerung eines Kraftfahrzeugs bei teilweiser Sichtfeldverdeckung
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI TEILWEISER SICHTFELDVERDECKUNG
European Patent Office | 2022
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