According to the present invention, a region recognition image generation means 81 generates a region recognition image including a road region from a vehicle front-area image that is an image obtained by imaging an area in front of the vehicle. A bird's eye image generation means 82 generates a first bird's eye image obtained by converting the generated region recognition image into a bird's eye image. A line position estimation means 83 estimates the position of a line marked on the road surface on the basis of the principles of a traffic lane boundary from a road region specified by means of the generated first bird's eye image.
Selon la présente invention, un moyen de génération d'image de reconnaissance de région 81 génère une image de reconnaissance de région comprenant une région de route à partir d'une image de zone avant de véhicule qui est une image obtenue par imagerie d'une zone devant le véhicule. Un moyen de génération d'image en plongée 82 génère une première image en plongée obtenue par conversion de l'image de reconnaissance de région générée en une image en plongée. Un moyen d'estimation de position de ligne 83 estime la position d'une ligne marquée sur la surface de la route sur la base des principes d'une limite de voie de circulation à partir d'une région de route spécifiée au moyen de la première image en plongée générée.
領域認識映像生成手段81は、車両の前方を撮像した映像である車両前方映像から、道路領域を含む領域認識映像を生成する。俯瞰映像生成手段82は、生成された領域認識映像を俯瞰映像に変換した第一俯瞰映像を生成する。ライン位置推定手段83は、生成された第一俯瞰映像により特定される道路領域から、車線境界の原則に基づいて、路面に標示されたラインの位置を推定する。
LINE POSITION ESTIMATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION DE LIGNE
ライン位置推定装置、方法およびプログラム
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2025
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
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