Disclosed are an autonomous underwater vehicle recovery method and an autonomous underwater vehicle. The autonomous underwater vehicle recovery method comprises the following steps: after an opening instruction is detected, controlling a compartment door to open; controlling an unmanned aerial vehicle to take off; and controlling a cable to land at a target position of a water surface recovery boat. In the present technical solution, the unmanned aerial vehicle is used for aerial positioning and recognition, such that the autonomous underwater vehicle recovery success rate and efficiency are improved.

    L'invention concerne un procédé de récupération de véhicule sous-marin autonome et un véhicule sous-marin autonome. Le procédé de récupération de véhicule sous-marin autonome comprend les étapes suivantes : après détection d'une instruction d'ouverture, commande d'une porte de compartiment pour s'ouvrir ; commande d'un véhicule aérien sans pilote pour décoller ; et commande d'un câble pour atterrir au niveau d'une position cible d'un bateau de récupération de surface d'eau. Dans la présente solution technique, le véhicule aérien sans pilote est utilisé pour un positionnement et une reconnaissance aériens, de telle sorte que le taux de réussite et l'efficacité de récupération de véhicule sous-marin autonome sont améliorés.

    本申请公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器,其中,所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤:在检测到开启指令后,控制所述舱门打开;控制所述无人机起飞;控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本申请的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别,提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。


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    Title :

    AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION DE VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME, ET VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
    自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器


    Contributors:
    ZHANG AIDONG (author) / WANG CHAO (author) / MEI TAO (author) / LI SHENGQUAN (author) / KONG WENCHAO (author) / SU HANG (author) / DENG HAO (author) / YANG RENYOU (author)

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Underwater AUV (Autonomous Underwater Vehicle) autonomous recovery device

    CHEN JI / HUANG JI / DING DIETAO et al. | European Patent Office | 2024

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