The present invention provides a control method for automatic holding, a vehicle's brake system and a brake control module thereof. The vehicle's brake system comprises two brake control modules and electromechanical brakes controlled by the brake control modules to provide braking force to each wheel. The vehicle further comprises a drive motor, and a drive motor controller for controlling the drive motor to provide a drive torque. The above-mentioned control method comprises: after the vehicle transitions from moving to stationary, controlling the electro- mechanical brakes to continuously provide a brake torque, wherein the brake torque is a sum of the effective brake torque and a margin brake torque; and continuously outputting a drive-off signal to the drive motor controller to control the drive motor not to provide drive torque; until a driver requested drive torque is continuously increased to a critical torque which is close to the effective brake torque. The invention can provide torque just enough to keep the vehicle in a static state, and avoid waste of redundant torque, so as to save energy.
La présente invention concerne un procédé de commande de maintien automatique, un système de frein de véhicule et un module de commande de frein associé. Le système de freinage du véhicule comprend deux modules de commande de frein et des freins électromécaniques commandés par les modules de commande de frein pour fournir une force de freinage à chaque roue. Le véhicule comprend en outre un moteur d'entraînement, et un dispositif de commande de moteur d'entraînement pour commander le moteur d'entraînement pour fournir un couple d'entraînement. Le procédé de commande susmentionné comprend les étapes consistant à : après que le véhicule passe d'un mouvement à un état stationnaire, commander les freins électromécaniques pour fournir en continu un couple de freinage, le couple de freinage étant une somme du couple de freinage effectif et d'un couple de freinage de marge ; et émettre en continu un signal d'entraînement au dispositif de commande de moteur d'entraînement pour commander le moteur d'entraînement de façon à ne pas fournir un couple d'entraînement ; jusqu'à ce qu'un couple d'entraînement demandé par le conducteur soit augmenté en continu à un couple critique qui est proche du couple de freinage effectif. La présente invention peut fournir un couple juste suffisant pour maintenir le véhicule dans un état statique, et éviter le gaspillage de couple redondant, de manière à économiser de l'énergie.
A CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC HOLDING, A VEHICLE'S BRAKE SYSTEM AND A BRAKE CONTROL MODULE THEREOF
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MAINTIEN AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE ET MODULE DE COMMANDE DE FREIN ASSOCIÉ
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC HOLDING, A VEHICLE'S BRAKE SYSTEM AND A BRAKE CONTROL MODULE THEREOF
European Patent Office | 2023
|A CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC HOLDING, A VEHICLE'S BRAKE SYSTEM AND A BRAKE CONTROL MODULE THEREOF
European Patent Office | 2023
|Brake control module, hydraulic control module, brake system and vehicle
European Patent Office | 2024
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