A transport possibility determining device (10) is provided with a distance measuring portion (14) and a control portion (13). The distance measuring portion (14) acquires distance information to a target object. The control portion (13) determines a state of a load (31), for a case in which the target object is a transport platform (30) on which the load (31) has been placed, on the basis of the distance information to the target object acquired by the distance measuring portion (14). The control portion (13) determines the success or failure of a transportability condition, which is the condition that a forklift (20) is permitted to transport the load (31), on the basis of the determined state of the load (31).

    Un dispositif de détermination de possibilité de transport (10) est pourvu d'une partie de mesure de distance (14) et d'une partie de commande (13). La partie de mesure de distance (14) acquiert des informations de distance par rapport à un objet cible. La partie de commande (13) détermine l'état d'une charge (31), pour un cas dans lequel l'objet cible est une plateforme de transport (30) sur laquelle la charge (31) a été placée, sur la base des informations de distance par rapport à l'objet cible acquises par la partie de mesure de distance (14). La partie de commande (13) détermine le succès ou l'échec d'une condition de transport, qui est la condition pour qu'un chariot élévateur à fourche (20) soit autorisé à transporter la charge (31), sur la base de l'état déterminé de la charge (31).

    搬送可否判定装置(10)は、距離測定部(14)および制御部(13)を備える。距離測定部(14)は、対象物までの距離情報を取得する。制御部(13)は、距離測定部(14)において取得された対象物までの距離情報に基づいて、対象物が積み荷(31)を載せた搬送台(30)である場合に当該積み荷(31)の状態を判定する。制御部(13)は、判定された積み荷(31)の状態に基づいて、フォークリフト(20)が積み荷(31)を搬送することを許可する条件である可搬条件の成否を判定する。


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    Title :

    TRANSPORT POSSIBILITY DETERMINING DEVICE, DISTANCE MEASURING DEVICE, TRANSPORTATION UNIT, TRANSPORT POSSIBILITY DETERMINING METHOD, AND TRANSPORT POSSIBILITY DETERMINING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE TRANSPORT, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE, UNITÉ DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE TRANSPORT
    搬送可否判定装置、測距装置、搬送ユニット、搬送可否判定方法、搬送可否判定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL