[Problem] To determine, as appropriate, whether a moving body can proceed through a pathway within a target range for generating a travel route. [Solution] A passage possibility determining device (100) comprises: an obstacle detection unit (153) for detecting, on the basis of video information obtained by imaging a target range for generating a travel route for a moving body (50), a passage obstacle obstructing the passage of the moving body (50); a determining unit (155) for determining, on the basis of the detection of a passage obstacle, the possibility of the passage of the moving body through a pathway region included in the target range; and a transmission process unit (157) for transmitting passage possibility information, which relates to the passage possibility for the moving body (50), to a travel route generation device (200) for generating a travel route.
Le problème décrit par la présente invention est de déterminer, selon le cas, si un corps en mouvement peut emprunter une voie située dans un rayon ciblé afin de générer un itinéraire de déplacement. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de détermination de possibilité de passage (100) comprenant : une unité de détection d'obstacle (153) pour détecter, sur la base d'informations vidéo obtenues par imagerie d'un rayon ciblé afin de générer un itinéraire de déplacement pour un corps en mouvement (50), un obstacle bloquant le passage du corps en mouvement (50) ; une unité de détermination (155) pour déterminer, sur la base de la détection d'un obstacle bloquant le passage, la possibilité de passage du corps en mouvement par une voie située dans le rayon ciblé ; et une unité de traitement de transmission (157) pour transmettre des informations relatives à la possibilité de passage du corps en mouvement (50) à un dispositif de génération d'itinéraire de déplacement (200) pour générer un itinéraire de déplacement.
【課題】移動経路を生成するための対象範囲内にある通路を移動体が進行できるか否かを適切に判断すること。 【解決手段】通行可否判断装置(100)は、移動体(50)の移動経路を生成するための対象範囲が撮像された映像情報に基づいて、移動体(50)の通行障害物を検出する障害物検出部(153)と、通行障害物の検出に基づいて、対象範囲に含まれる通路領域での移動体の通行可否を判断する判断部(155)と、移動体(50)の通行可否に関する通行可否情報を、移動経路の生成を行う移動経路生成装置(200)に送信する送信処理部(157)と、を備える。
PASSAGE POSSIBILITY DETERMINING METHOD, PASSAGE POSSIBILITY DETERMINING DEVICE, AND TRAVEL ROUTE GENERATION SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE PASSAGE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSSIBILITÉ DE PASSAGE ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
通行可否判断方法、通行可否判断装置、及び移動経路生成システム
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING POSSIBILITY OF PASSAGE OF EMERGENCY VEHICLES
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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