Systems, methods, and non-transitory computer-readable media configured to obtain one or more series of successive sensor data frames during a navigation of a vehicle. Disengagement data is obtained. The disengagement data indicates whether a vehicle is in autonomous mode. A training dataset with which train a machine learning model is determined based on the one or more series of successive sensor data frames and the disengagement data. The training dataset includes a subset of the one or more series of successive sensor data frames and a subset of the disengagement data, the machine learning model being trained to identify unsafe driving conditions.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur non transitoires conçus pour obtenir une ou plusieurs séries de trames de données de capteur successives pendant une navigation d'un véhicule. Des données de désengagement sont obtenues. Les données de désengagement indiquent si un véhicule est en mode autonome. Un ensemble de données d'apprentissage avec lequel un modèle d'apprentissage machine est déterminé sur la base de la ou des séries de trames de données de capteur successives et des données de désengagement. L'ensemble de données d'apprentissage comprend un sous-ensemble de la ou des séries de trames de données de capteur successives et d'un sous-ensemble des données de désengagement, le modèle d'apprentissage machine étant entraîné pour identifier des conditions de conduite dangereuses.


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    Title :

    COMPUTERIZED DETECTION OF UNSAFE DRIVING SCENARIOS


    Additional title:

    DÉTECTION INFORMATISÉE DE SCÉNARIOS DE CONDUITE DANGEREUSE


    Contributors:
    ZHANG YIMENG (author) / LI YANGGUANG (author)

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Computerized detection of unsafe driving scenarios

    ZHANG YIMENG / LI YANGGUANG | European Patent Office | 2024

    Free access

    COMPUTERIZED DETECTION OF UNSAFE DRIVING SCENARIOS

    ZHANG YIMENG / LI YANGGUANG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Nearby Unsafe Driving Detection

    Ucar, Seyhan / Sisbot, E. Akin / Muralidharan, Haritha et al. | IEEE | 2023


    Poster: Edge-Assisted Unsafe Driving Detection

    Ucar, Seyhan / Sisbot, E. Akin / Oguchi, Kentaro | IEEE | 2023


    UNSAFE DRIVING PREDICTING DEVICE

    MUTO KENJI | European Patent Office | 2019

    Free access