This braking control device 40 comprises a control unit 41 that controls braking force in accordance with the stroke of a braking operation member 15, and a braking determination unit 42 that determines whether or not the stroke of the braking operation member 15 has begun to decrease when braking force has been imparted to a vehicle 10 due to operation of the braking operation member 15. When it has been determined that the stroke has begun to decrease and the rate with which the stroke decreases is equal to or greater than a rate of decrease determination value, the control unit 41 initiates a limiting process in which a limit is provided to the rate of decrease in the force used to brake the vehicle 10.

    Ce dispositif de commande de freinage (40) comprend une unité de commande (41) qui commande une force de freinage en fonction de la course d'un élément d'actionnement de freinage (15), et une unité de détermination de freinage (42) qui détermine si oui ou non la course de l'élément d'actionnement de freinage (15) a commencé à diminuer lorsqu'une force de freinage a été communiquée à un véhicule (10) en raison du fonctionnement de l'élément d'actionnement de freinage (15). Lorsqu'il a été déterminé que la course a commencé à diminuer et que la vitesse à laquelle la course diminue est égale ou supérieure à une vitesse de diminution de la valeur de détermination, l'unité de commande (41) déclenche un processus de limitation dans lequel une limite est fournie au taux de diminution de la force utilisée pour freiner le véhicule (10).

    制動制御装置40は、制動操作部材15の操作量に応じて制動力を制御する制御部41と、制動操作部材15が操作されることによって車両10に制動力が付与されている場合、制動操作部材15の操作量の減少が開始されたか否かを判定する制動判定部42とを備えている。制御部41は、操作量の減少が開始されたとの判定がなされた際における操作量の減少速度が減少速度判定値以上である場合、車両10の制動力の減少速度に対して制限を設ける制限処理を開始する。


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    Title :

    DEVICE FOR CONTROLLING BRAKING OF VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE
    車両の制動制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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