An air-dropped underwater vehicle, comprising a vehicle body. The vehicle body comprises a cabin (1); retractable/extendable wings are mounted on the vehicle body; each wing comprises a retraction/extension framework mechanism (7) and a flexible skin; each retraction/extension framework mechanism (7) comprises a base frame (7-1), a first retraction/extension support rod (7-2), and a second retraction/extension support rod (7-3); a movable block (7-4) capable of moving linearly is mounted on the base frame (7-1); an inner end of each first retraction/extension support rod (7-2) is hingedly connected to the base frame (7-1) by means of a first pin shaft (7-5), and an inner end of each second retraction/extension support rod (7-3) is hingedly connected to the movable block (7-4) by means of a second pin shaft (7-6); the first retraction/extension support rod (7-2) and the second retraction/extension support rod (7-3) are hingedly connected by means of a third pin shaft (7-7); a triangular frame defined by the base frame (7-1), the first retraction/extension support rod (7-2), and the second retraction/extension support rod (7-3) can be entirely retracted to the inner side of the cabin (1) or partially extends out of the cabin (1) by means of the movement of the movable block (7-4); and a retraction/extension driving member that controls the movement of the movable block (7-4) is mounted on the base frame (7-1).
La présente invention concerne un véhicule sous-marin à évacuation d'air, comprenant une carrosserie de véhicule. La carrosserie de véhicule comprend une cabine (1) ; des ailes rétractables/extensibles sont montées sur la carrosserie de véhicule ; chaque aile comprend un mécanisme de cadre de rétraction/extension (7) et une peau souple ; chaque mécanisme de cadre de rétraction/extension (7) comprend un cadre de base (7-1), une première tige de support de rétraction/extension (7-2), et une seconde tige de support de rétraction/extension (7-3) ; un bloc mobile (7-4) apte à se déplacer linéairement est monté sur le cadre de base (7-1) ; une extrémité interne de chaque première tige de support de rétraction/extension (7-2) est reliée de manière articulée au cadre de base (7-1) au moyen d'un premier arbre de broche (7-5), et une extrémité interne de chaque seconde tige de support de rétraction/extension (7-3) est reliée de manière articulée au bloc mobile (7-4) au moyen d'un deuxième arbre de broche (7-6) ; la première tige de support de rétraction/extension (7-2) et la seconde tige de support de rétraction/extension (7-3) sont reliées de manière articulée au moyen d'un troisième arbre de broche (7-7) ; un cadre triangulaire défini par le cadre de base (7-1), la première tige de support de rétraction/extension (7-2), et la seconde tige de support de rétraction/extension (7-3) peuvent être entièrement rétractées vers le côté intérieur de la cabine (1) ou s'étendre partiellement hors de la cabine (1) au moyen du mouvement du bloc mobile (7-4) ; et un élément d'entraînement de rétraction/extension qui commande le mouvement du bloc mobile (7-4) est monté sur le cadre de base (7-1).
一种空投式水下航行器,包括航行器主体,航行器主体具有舱体(1),航行器主体安装有可收展的机翼;机翼包括收展骨架机构(7)和柔性蒙皮;收展骨架机构(7)包括基架(7-1)、第一收展支杆(7-2)和第二收展支杆(7-3),基架(7-1)安装可直线活移的活块(7-4),第一收展支杆(7-2)的内端与基架(7-1)通过第一销轴(7-5)铰接,第二收展支杆(7-3)的内端通过第二销轴(7-6)铰接活块(7-4),第一收展支杆(7-2)和第二收展支杆(7-3)通过第三销轴(7-7)铰接,基架(7-1)、第一收展支杆(7-2)和第二收展支杆(7-3)围构的三边形框架通过活块(7-4)的活移可整体收缩至舱体(1)内侧或部分展开出舱体(1)外侧,基架(7-1)安装控制活块(7-4)活移的收展驱动部件。
AIR-DROPPED UNDERWATER VEHICLE
VÉHICULE SOUS-MARIN À ÉVACUATION D'AIR
一种空投式水下航行器
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
Chinese
DROPPED OBJECT INFORMATION PROVISION SYSTEM, AND DROPPED OBJECT INFORMATION PROVISION METHOD
European Patent Office | 2023
|Engineering Index Backfile | 1969
|Online Contents | 1997