This invention comprises: a reference position acquisition unit (231) that acquires a reference position transmitted from a reference device; a vehicle-side reception unit (222) that acquires a first positioning location transmitted from a first communication-device-mounted object; a co-incidence determination unit (204) that determines whether or not a target for which a reference position was acquired by the reference position acquisition unit is the same as the first communication-device-mounted object for which the first positioning location was acquired by the vehicle-side reception unit (222); and an error estimation unit (206) that estimates a positioning error at the first communication-device-mounted object from a deviation between the reference position and the first positioning location, if the co-incidence determination unit (204) determined that the target and the first communication-device-mounted object are the same.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition de position de référence (231) qui acquiert une position de référence transmise à partir d'un dispositif de référence ; une unité de réception côté véhicule (222) qui acquiert un premier emplacement de positionnement transmis à partir d'un premier objet monté sur un dispositif de communication ; une unité de détermination de co-incidence (204) qui détermine si une cible pour laquelle une position de référence a été acquise par l'unité d'acquisition de position de référence est identique ou non au premier objet monté sur un dispositif de communication pour lequel le premier emplacement de positionnement a été acquis par l'unité de réception côté véhicule (222) ; et une unité d'estimation d'erreur (206) qui estime une erreur de positionnement au niveau du premier objet monté sur un dispositif de communication à partir d'un écart entre la position de référence et le premier emplacement de positionnement, si l'unité de détermination de co-incidence (204) a déterminé que la cible et le premier objet monté sur un dispositif de communication sont identiques.
参照装置から送信される参照位置を得する参照位置取得部(231)と、第1通信機搭載物から送信される第1測位位置を取得する車車側受信部(222)と、参照位置取得部で参照位置を取得した物標と、車車側受信部(222)で第1測位位置を取得した第1通信機搭載物とが同一か否かを判定する同一判定部(204)と、同一判定部(204)で物標と第1通信機搭載物とが同一と判定した場合には、参照位置と第1測位位置とのずれから、第1通信機搭載物での測位の誤差を推定する誤差推定部(206)とを備える。
VEHICLE DEVICE AND ERROR ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ERREUR
車両用装置及び誤差推定方法
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ERROR ESTIMATION METHOD, MOTION ANALYSIS METHOD, ERROR ESTIMATION DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|ERROR ESTIMATION METHOD, MOTION ANALYSIS METHOD, ERROR ESTIMATION DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|ERROR RESET DEVICE FOR UTILITY VEHICLE, AND ERROR RESET METHOD FOR UTILITY VEHICLE
European Patent Office | 2015
|ERROR RESET DEVICE FOR UTILITY VEHICLE AND ERROR RESET METHOD FOR UTILITY VEHICLE
European Patent Office | 2017