A vehicle following method, comprising: obtaining first position information of a subject vehicle, and obtaining a subject vehicle position point of the subject vehicle according to the first position information; recording second position information of a target vehicle, and generating, according to the second position information, a target vehicle trajectory along which the target vehicle travels; constructing a vehicle-following path according to the target vehicle trajectory and the subject vehicle position point, and controlling the subject vehicle to perform vehicle-following traveling along the vehicle-following path; and monitoring a distance between the subject vehicle that performs vehicle-following traveling and the target vehicle in real time, determining that the distance between the subject vehicle that performs vehicle-following traveling and the target vehicle is greater than a preset spacing distance, and controlling the subject vehicle to perform acceleration vehicle-following traveling along the vehicle-following path. Further disclosed are a vehicle and a computer-readable storage medium.

    Un procédé de suivi de véhicule comprend les étapes consistant à : obtenir des premières informations de position d'un véhicule sujet et obtenir un point de position de véhicule sujet du véhicule sujet conformément aux premières informations de position ; enregistrer des secondes informations de position d'un véhicule cible et générer, conformément à ces secondes informations de position, une trajectoire de véhicule cible le long de laquelle le véhicule cible se déplace ; construire un trajet de suivi de véhicule conformément à la trajectoire de véhicule cible et au point de position de véhicule sujet, et commander au véhicule sujet d'effectuer un déplacement de suivi de véhicule le long du trajet de suivi de véhicule ; et surveiller, en temps réel, une distance entre le véhicule sujet qui effectue un déplacement de suivi de véhicule et le véhicule cible, déterminer que la distance entre le véhicule sujet qui effectue un déplacement de suivi de véhicule et le véhicule cible est supérieure à une distance d'espacement prédéfinie, et commander au véhicule sujet d'effectuer un déplacement, avec accélération, de suivi de véhicule le long du trajet de suivi de véhicule. L'invention concerne également un véhiculer et un support d'enregistrement lisible par ordinateur.

    一种跟车方法,包括:获取自车车辆的第一位置信息,根据第一位置信息得到自车车辆的自车位置点;记录目标车辆的第二位置信息,根据第二位置信息生成目标车辆行驶的目标车轨迹;根据目标车轨迹和自车位置点构建跟车路径,并控制自车车辆沿跟车路径进行跟车行驶;以及,实时监测跟车行驶的自车车辆和目标车辆之间的距离,确定跟车行驶的自车车辆和目标车辆之间的距离大于预设间隔距,控制自车车辆沿跟车路径进行提速跟车行驶。还公开了一种车辆及一种计算机可读存储介质。


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    Title :

    VEHICLE FOLLOWING METHOD, VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE SUIVI DE VÉHICULE, VÉHICULE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    跟车方法、车辆及计算机可读存储介质


    Contributors:
    QIN GAOFENG (author) / XUE HAITAO (author) / LIN ZHIGUI (author) / LUO QINYUE (author) / GAN XIN (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle following method and device, vehicle and computer readable storage medium

    ZHENG CHENFEI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Following vehicle control method, electronic equipment and computer readable storage medium

    SUN ENXIN / WANG QIAN / WANG JUN | European Patent Office | 2024

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    Vehicle control method, computer readable storage medium and vehicle

    YANG MINGYU / LI WEIQIANG / WEI ZHIQIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

    QI HANSHUO / LIU JING / HUANG SHUAIJIAO et al. | European Patent Office | 2023

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    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

    TAN ZHIHUI / XIAO BAIHONG / ZHANG XIANHUI et al. | European Patent Office | 2023

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