The invention relates to a computer-implemented method for generating synthetic training data for training of a data-driven ultrasonic sensor model (43) for a given configuration of an ultrasonic sensor system (2) having multiple ultrasonic sensor devices (21), wherein the training data includes input data representing time-series data of received ultrasonic signals and output data indicating object characteristics of environmental objects in a sensing range of the ultrasonic sensor system (2); comprising the steps of: - Providing (S2) real training data obtained by a measurement of the given configuration of an ultrasonic sensor system (2); - Training (S4) of a generator model by means of a training model using the real training data; - Using (S9) the generator model (51) to generate the synthetic training data by applying a random noise vector (z) as input.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour générer des données d'apprentissage synthétiques pour l'entraînement d'un modèle de capteur ultrasonore entraîné par des données (43) pour une configuration donnée d'un système de capteur à ultrasons (2) ayant de multiples dispositifs de capteur à ultrasons (21), les données d'apprentissage comprenant des données d'entrée représentant des données de série chronologique de signaux ultrasonores reçus et des données de sortie indiquant des caractéristiques d'objet d'objets environnementaux dans une plage de détection du système de capteur à ultrasons (2) ; comprenant les étapes consistant à : - fournir (S2) des données d'apprentissage réelles obtenues par une mesure de la configuration donnée d'un système de capteur ultrasonore (2) ; - entraîner (S4) un modèle de générateur au moyen d'un modèle d'apprentissage au moyen des données d'apprentissage réelles ; - utiliser (S9) le modèle de générateur (51) pour générer les données d'apprentissage synthétiques par application d'un vecteur de bruit aléatoire (z) en tant qu'entrée.
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA FOR AN ULTRASONIC SENSOR MODEL
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE SYNTHÉTIQUES POUR UN MODÈLE DE CAPTEUR À ULTRASONS
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA FOR AN ULTRASONIC SENSOR MODEL
European Patent Office | 2023
|Method and apparatus for generating synthetic training data for ultrasound sensor model
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA
European Patent Office | 2021
|Model training method, ultrasonic sensor calibration method and device and vehicle
European Patent Office | 2024
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