Aspects relate to a control system and method for a vehicle suspension system in a vehicle (900). The control system (100, 200) is configured to: receive a torque request signal (165) indicative of a requested torque value to be applied to an actuator (272, 282) of a roll control system; determine whether the requested torque value is within a predetermined range of torque demand values, wherein the predetermined range covers a zero torque demand value; and if the requested torque is within the predetermined range of torque demand values, output a signal to control the roll control system in dependence on a control function; wherein the control function is configured to: apply and maintain a positive predetermined level of torque to the actuator when the requested torque value is positive; and apply and maintain a negative predetermined level of torque to the actuator when the requested torque value is negative.
Certains aspects de la présente invention concernent un système et un procédé de commande pour un système de suspension de véhicule dans un véhicule (900). Le système de commande (100, 200) est conçu pour : recevoir un signal de demande de couple (165) indiquant une valeur de couple demandée à appliquer à un actionneur (272, 282) d'un système de contrôle de roulis ; déterminer si la valeur de couple demandée se trouve dans une plage prédéfinie de valeurs de demande de couple, la plage prédéfinie couvrant une valeur de demande de couple nulle ; et si le couple demandé se trouve dans la plage prédéfinie de valeurs de demande de couple, émettre un signal pour commander le système de contrôle de roulis en fonction d'une fonction de commande ; la fonction de commande étant conçue pour : appliquer et maintenir un niveau prédéfini positif de couple à l'actionneur lorsque la valeur de couple demandée est positive ; et appliquer et maintenir un niveau prédéfini négatif de couple à l'actionneur lorsque la valeur de couple demandée est négative.
TORQUE CONTROL IN AN ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM
RÉGLAGE DE COUPLE DANS UN SYSTÈME DE CONTRÔLE ACTIF DE ROULIS
2023-04-27
Patent
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English