Aspects relate to a control system and method for a vehicle suspension system in a vehicle. The control system (100, 200) is configured to: receive a disturbance angle (316) of a roll bar of the vehicle suspension system, the disturbance angle indicative of a determined relative angular displacement between ends of the roll bar caused by the vehicle interacting with a driving surface; receive a displacement value (322) of an actuator motor of the actuator of the vehicle suspension system, the displacement value of the actuator motor indicative of a sensed displacement of the actuator motor caused by the vehicle interacting with the driving surface; determine, in dependence on the disturbance angle of the roll bar and the displacement value of the actuator motor, a torque estimation (332), the torque estimation representing an expected torque provided by the actuator motor to a roll bar connected to the actuator motor; and output the torque estimation to a further vehicle system.
Certains aspects concernent un système et un procédé de commande pour un système de suspension de véhicule dans un véhicule. Le système de commande (100, 200) est conçu pour : recevoir un angle de perturbation (316) d'un arceau de sécurité du système de suspension de véhicule, l'angle de perturbation indiquant un déplacement angulaire relatif déterminé entre des extrémités de l'arceau de sécurité provoqué par l'interaction du véhicule avec une surface de conduite ; recevoir une valeur de déplacement (322) d'un moteur d'actionneur de l'actionneur du système de suspension de véhicule, la valeur de déplacement du moteur d'actionneur indiquant un déplacement détecté du moteur d'actionneur provoqué par l'interaction du véhicule avec la surface de conduite ; déterminer, en fonction de l'angle de perturbation de l'arceau de sécurité et de la valeur de déplacement du moteur d'actionneur, une estimation de couple (332), l'estimation de couple représentant un couple attendu fourni par le moteur d'actionneur à un arceau de sécurité relié au moteur d'actionneur ; et envoyer l'estimation de couple à un autre système du véhicule.
ANTI-ROLL BAR TORQUE ESTIMATION
ESTIMATION DE COUPLE D'ARCEAU DE SÉCURITÉ
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |