[Problem] To provide a transport system and an unmanned transport vehicle such that it is possible to enhance safety when transporting an object to be transported in the unmanned transport vehicle. [Solution] A transport system according to the present disclosure comprises an object to be transported and an unmanned transport vehicle that transports the object to be transported, and is characterized in that the unmanned transport vehicle has: a coupling portion that detachably couples to a portion to be coupled which is installed on the object to be transported; a pair of electrodes that are energized by the coupling portion coupling to the portion to be coupled; an energization state detection unit capable of acquiring information related to the energization state of an electric circuit including the pair of electrodes; and a determination unit that determines the coupling state between the unmanned transport vehicle and the object to be transported, on the basis of the information related to the energization state.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de transport et un véhicule de transport sans pilote de telle sorte qu'il soit possible d'améliorer la sécurité lors du transport d'un objet à transporter dans le véhicule de transport sans pilote. La solution selon la présente divulgation porte sur un système de transport comprenant un objet à transporter et un véhicule de transport sans pilote qui transporte l'objet à transporter, et caractérisé en ce que le véhicule de transport sans pilote comporte : une partie d'accouplement qui s'accouple amovible à une partie à accoupler qui est installée sur l'objet à transporter ; une paire d'électrodes qui sont excitées par l'accouplement de la partie d'accouplement à la partie à accoupler ; une unité de détection d'état d'excitation permettant d'acquérir des informations relatives à l'état d'excitation d'un circuit électrique comprenant la paire d'électrodes ; et une unité de détermination qui détermine l'état d'accouplement entre le véhicule de transport sans pilote et l'objet à transporter, sur la base des informations relatives à l'état d'excitation.

    【課題】無人搬送車で搬送対象物を搬送する際の安全性を高めることができる搬送システム、及び無人搬送車を提供する。 【解決手段】本開示による搬送システムは、搬送対象物と、前記搬送対象物を搬送する無人搬送車と、を備える搬送システムであって、無人搬送車は、搬送対象物に設けられた被連結部に対して着脱可能に結合する連結部と、連結部が被連結部に結合することで通電する一対の電極部と、一対の電極部を含む電気回路の通電状態に関する情報を取得可能な通電状態検出部と、通電状態に関する情報に基づいて、搬送対象物に対する無人搬送車の連結状態を判定する判定部と、を有することを特徴とする。


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    Title :

    TRANSPORT SYSTEM AND UNMANNED TRANSPORT VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRANSPORT ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE
    搬送システム、及び無人搬送車


    Contributors:
    ASO MASAYA (author) / TANAKA ALEX (author) / HORSMAN LEO (author) / KOYAMA MASASHI (author)

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    TRANSPORT SYSTEM AND UNMANNED TRANSPORT VEHICLE

    ASO MASAYA / TANAKA ALEX / LEO HORSMAN et al. | European Patent Office | 2023

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    ASO MASAYA / TANAKA ALEX / LEO HORSMAN et al. | European Patent Office | 2024

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    MORI MASAHIKO / NAGASUE HIDEKI / NAKAGAWA MASAAKI | European Patent Office | 2022

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